Leader + Follower
SO-ARM102 Set
$389
- Versand wird beim Bezahlen berechnet
Robonine · SO-ARM102 Leader + Follower Set
SO-ARM102 — steifer, schneller und mit mehr Reichweite als der SO-ARM101
Ein Roboterarmpaar für Teleoperation und Modelltraining. Parallelgreifer, Kamera und LeRobot-Unterstützung.
$389 Der Versand der ersten Charge beginnt Ende Oktober 2026. Versand wird an der Kasse berechnet · Einfuhrzoll geschätzt
- 5 Freiheitsgrade + Parallelgreifer, Leader–Follower-Paar
- Etwa doppelt so steif wie der SO-ARM101
- 483 mm Reichweite, 352° Basisdrehung
- LeRobot-kompatibel, Open Source
- Wird unmontiert geliefert, weltweit
SO-ARM102 gegen SO-ARM101, auf demselben Prüfstand
- ≈2× steiferer Rahmen
- 67 % höhere Leerlaufdrehzahl der Schulter- und Ellbogenservos
- 1,6× bessere horizontale Genauigkeit
- 60 % mehr Basisdrehung
- 34–50 % größere Objekte im Greifer
- 10 dB leiser
Ansehen
SO-ARM102 in zwanzig Sekunden
Die gedruckten Gitterteile, der montierte Arm und das Leader–Follower-Paar bei der Arbeit. Das Gitter ist, was die Topologieoptimierung übrig ließ: Material nur dort, wo die Last verläuft.
Was neu ist
Drei wesentliche Verbesserungen
Dieselbe offene SO-ARM-Idee — ein Leader, den man mit der Hand führt, und ein Follower, der ihn nachmacht — neu gebaut dort, wo dem SO-ARM101 Steifigkeit, Tempo und Reichweite fehlten.
Ein Parallelgreifer
Parallele Backen halten das Objekt, ohne es beim Schließen zu drehen.
Ein steiferer Rahmen
Ein PET-CF-Rahmen mit geringerer Durchbiegung unter Last.
Schnellere Gelenke
Schulter- und Ellbogenservos mit 67% höherer Leerlaufdrehzahl bei 12 V.
Im Vergleich
SO-ARM102 und SO-ARM101, Zeile für Zeile
Gemessen auf unserem Prüfstand mit demselben Aufbau für beide Arme. Wo eine Zahl die Angabe des Servoherstellers oder eine Rechnung ist, steht es in der Zeile.
| SO-ARM101 | SO-ARM102 | |
|---|---|---|
| Basisdrehung | 220° | 352° |
| Hubbereich der Schulter | 200° | 224° |
| Beugebereich des Ellbogens | 194° | 243° |
| Beuge- / Drehbereich des Handgelenks | 190° / 320° | 196° / 328° |
| Horizontale Reichweite | 441 mm | 483 mm |
| Reichweite hinter die Basis | 377 mm | 473 mm |
| Auslenkung der Spitze, 300 g am Greifer Arm voll ausgestreckt, gedruckte Servo-Attrappen — nur der Rahmen | 7.5 mm | 3.9 mm |
| Tempo von Schulter und Ellbogen Leerlaufangabe des Servoherstellers bei 12 V | 45 U/min | 75 U/min |
| Geschätzte horizontale Genauigkeit Aus dem gemessenen Spiel der Basis bei voller Reichweite | ±2.96 mm | ±1.85 mm |
| Geräusch in 1 m | 70 dB | 60 dB |
| Greifer | Eine Winkelbacke | Zwei parallele Backen, 0–85 mm |
| Größter Karton / Zylinder / Ball | 56 / 48 / 40 mm | 75 / 70 / 60 mm |
| Nennlast | 150 g | 300 g |
| Rahmenmaterial | PLA | PET-CF |
Der SO-ARM101 bleibt für Klassen im Verkauf, die bereits darauf aufbauen.
Technische Daten
Was Sie tatsächlich kaufen
| Freiheitsgrade | 5 + Parallelgreifer |
|---|---|
| Konfiguration | Leader–Follower-Paar: der Leader mit Griff, der Follower mit Greifer |
| Reichweite | 483 mm horizontal; etwa 500 mm Armlänge |
| Gelenkbereiche | Basis 352° · Schulter 224° · Ellbogen 243° · Handgelenkbeugung 196° · Handgelenkdrehung 328° |
| Nennlast | 300 g |
| Wiederholgenauigkeit | Etwa 0,1 mm, gemessen |
| Greifer | Parallel, zwei bewegliche Backen, 0–85 mm |
| Servos | Follower: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; Leader: 6 × STS3215. Feetech-Servos mit seriellem TTL-Bus und magnetischen 12-Bit-Encodern. |
| Rahmen | PET-CF, topologieoptimiert; rund 90 % der Teile im 3D-Druck |
| Stromaufnahme | Follower bei 12 V mit 300 g: im Mittel 1,3 A, in der Spitze 3,3 A (gemessen) |
| Befestigung | Tischhalterung 80 × 80 mm für M8-Schrauben oder Schraubzwingen |
| Kamera | Enthalten: OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD)-USB-Kamera, WSD-6006-V1.0-Platine, M12-Objektiv mit 2,8 mm; Greiferhalterung mit Kabelführung |
| Software | Hugging Face LeRobot mit dem SO-ARM102-Plugin · Robonine Lab im Browser · Python 3 · URDF für Simulationen |
| Offenheit | Open Source: CAD, druckbare Teile und Stückliste |
Die Hardware
Was drin ist und was Sie ergänzen
Im Lieferumfang
- OV2735 (USB UVC, 1920×1080, Full HD)-USB-Kamera, WSD-6006-V1.0-Platine, M12-Objektiv mit 2,8 mm – enthalten wie beim SO-ARM101
- Leader- und Follower-Arm — gedruckte PET-CF-Teile, unmontiert
- Follower: 2 × STS3235, 2 × STS3250, 2 × STS3215; Leader: 6 × STS3215. Feetech-Servos mit seriellem TTL-Bus und magnetischen 12-Bit-Encodern.
- Zwei Waveshare Bus Servo Adapter, einer pro Arm; 12 V / 5 A Netzteil für den Follower, 5 V / 2 A für den Leader und zwei USB-C-Datenkabel
- Befestigungsmaterial, Schrauben, Innensechskantschlüssel und Ersatzschrauben
- Würfel und Zylinder für die Pick-and-Place-Übungen
- Gedruckte Schritt-für-Schritt-Montageanleitung mit QR-Code zu Robonine Lab
Das ergänzen Sie selbst
- Ein Computer mit USB-Anschluss — Windows, macOS oder Linux
- Ein bis zwei Abende für die Montage — die Anleitung führt durch beide Arme
Wird unmontiert in einem Karton mit Schaumstoffeinlage aus unserem Lager in China verschickt. Versandkosten und Lieferzeit für Ihr Land sehen Sie an der Kasse vor dem Bezahlen.
Aus der Nähe
Der Arm, das Paar und die Anleitung
Ein Foto des montierten Arms zum Größenvergleich, zwei Ansichten des Bausatzes und eine Seite der Bauanleitung.
Unter Last getestet
Belastungstest mit 300 g Nutzlast
Der Arm wiederholt dieselben Bewegungen mit einer Last von 300 g. Eine Wärmebildkamera erfasst die Servotemperaturen: Bei 30 °C Raumtemperatur stabilisierte sich der heißeste Servo bei 46 °C. Die Stromaufnahme bei 12 V betrug im Mittel 1,3 A und in der Spitze 3,3 A.
Robonine Lab
Robonine Lab ist inklusive — kostenlos
Steuere den Roboter und zeichne Bewegungen direkt im Browser auf.
Preis
Ein Set, ein Preis
Das oben aufgeführte vollständige Set. Montage erforderlich.
Was im Preis enthalten ist
- Versand wird beim Bezahlen nach den aktuellen Tarifen des Lagers berechnet
- Einfuhrzoll und Umsatzsteuer, wo Ihr Land sie erhebt: an der Kasse geschätzt, bei Lieferung bezahlt
- Robonine Lab — jedes Modul und jedes Werkzeug, ohne Aufpreis
- Ein ungeöffnetes Set kann innerhalb von 14 Tagen gegen volle Rückerstattung zurückgegeben werden
- Sie kaufen für ein Labor oder eine Klasse? Legen Sie mehrere in den Warenkorb oder fragen Sie uns nach einer Rechnung
Der Versand der ersten Charge beginnt Ende Oktober 2026. Versand aus unserem Lager in China; die Lieferzeit für Ihr Land wird an der Kasse angezeigt.
FAQ
Vor dem Kauf
Funktioniert er mit LeRobot?
Ja. Installieren Sie das separate SO-ARM102-Follower-Plugin und verwenden Sie für den Leader den Standardtyp so101_leader. Die Einrichtungsanleitung ist bei den technischen Daten verlinkt.
Wie aufwendig ist der Aufbau?
Die gedruckte Anleitung zeigt jeden Schritt für beide Arme und den Greifer, und die nötigen Innensechskantschlüssel liegen bei. Es wird weder gelötet noch nachgearbeitet.
Was zahle ich an der Grenze?
Einfuhrzoll und Umsatzsteuer erhebt der Zoll Ihres Landes, nicht wir. Die Kasse zeigt vor der Zahlung eine Schätzung für Ihr Land, und der Kurier zieht den tatsächlichen Betrag bei der Lieferung ein.
Wie funktionieren Versand und Rückgabe?
Das Set wird aus unserem Lager in China verschickt. Der Versand wird nach den aktuellen Tarifen des Lagers berechnet und samt Lieferzeit vor der Zahlung angezeigt. Ein ungeöffnetes Set kann innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt gegen volle Erstattung zurückgegeben werden.
Wie kann ich bezahlen?
Internationale Bankkarten — Visa, Mastercard und mehr. Die Zahlung erfolgt auf einer sicheren Bezahlseite.
Kaufen oder fragen
Fragen Sie vor dem Kauf
Kompatibilität, eine Laborbestellung, die Plattform — schreiben Sie uns, wir antworten.
Oder schreiben Sie uns direkt: hello@robonine.com