Ученикам¶
У вас есть манипулятор SO-ARM101 или вы только собираетесь его собрать. Этот раздел ведёт от нераспакованной коробки до руки, которая сама берёт кубик.
Что прочитать в первый раз, по порядку¶
- Что нужно — рука, компьютер, браузер, стол.
- Аккаунт — как устроен вход и что есть в профиле.
- Подключение — USB, Bluetooth, виртуальная рука или чужая рука.
- Калибровка — шаг, после которого числа на экране начинают что-то значить.
- Первые движения — безопасность, аварийная остановка и управление суставом вручную.
Дальше открывайте курс и начинайте с модуля 0.
Как устроен курс¶
Модули открываются по одному. Модуль 0 доступен сразу, каждый следующий — когда закончен предыдущий. Внутри модуля вы идёте по пронумерованным шагам в левой колонке, и шаг открывается только после предыдущего.
Звучит строго, и это сделано намеренно: в модуле 3 рука калибруется, а модуль 4 уже считает калибровку сделанной. Пропуски — это как раз тот путь, после которого рука показывает 45°, а смотрит совсем в другую сторону.
Прогресс хранится на сервере в вашем аккаунте: можно начать модуль на одном компьютере и закончить на другом. См. Прогресс и сертификат.
Если что-то не работает¶
Почти все проблемы первого занятия — это одно из пяти: не тот браузер, мотор без ID, кабель не в том разъёме, незакрытая аварийная остановка или калибровка, сделанная в неправильной позе. В Решении проблем собраны точные сообщения приложения и что каждое из них означает.