Ученикам
Выберите свой маршрут: учиться самостоятельно, выполнять задания класса или работать с инструментами.
Если вы начинаете самостоятельно
- Войдите в аккаунт и проверьте доступ к курсу.
- Прочитайте что понадобится. Для первого знакомства можно использовать виртуального робота.
- Начните с модуля 0 и правил безопасности. Затем переходите к подключению и управлению.
Если вас пригласил преподаватель
- Войдите тем же адресом почты, который передали преподавателю. Другой адрес создаёт другой аккаунт.
- Откройте Homework. Здесь находятся назначенные работы и лекции вашего класса.
- Проверьте срок и условие открытия задания; после отправки ответа следите за комментарием преподавателя.
Если хотите сделать собственный проект
Откройте Tools. Для последовательности поз используйте Record paths; для визуальной программы — Block code; для знакомства с узлами и сообщениями — ROS2 lab. Полный каталог инструментов объясняет, что выбрать.
Порядок обучения
Номера модулей задают рекомендуемый маршрут. Не путайте его с блокировкой доступа: право открыть курс, последовательность шагов урока и условия открытия домашней работы — разные вещи. Пропуская материал, вы всё равно должны подготовить оборудование и калибровку, необходимые следующему упражнению.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Главная → доступный модуль | Откройте карточку, прочитайте текущий шаг и выполните его проверку. Для первого знакомства начните с введения. |
| Не подключён → Виртуальный | Позволяет проверить управление моделью без оборудования. Завершите мастер и сверьте тип соединения. |
| Домашние задания → Отправить | Используйте для ответа преподавателю. Завершение урока и сдача текстового ответа выполняются отдельно. |
| Инструменты → карточка | Открывает выбранный инструмент для собственного проекта. Перед Run, Start или Play проверьте режим и способ остановки. |
| Профиль → email | Позволяет проверить, тем ли аккаунтом вы вошли. Это первый шаг при отсутствии группы или прогресса. |
