生徒向けガイド

自習、クラスの課題、ツールを使った制作から学習方法を選びます。

自習する

1. アカウントにログインし、コースの利用権限を確認します。
2. 必要なものを確認します。最初は仮想ロボットで構いません。
3. モジュール 0 と安全の説明から始め、接続と動かし方へ進みます。

教師から招待されたら

1. 教師に伝えたメールアドレスでログインします。別のアドレスは別アカウントです。
2. Homework で課題と講義資料を開きます。
3. 期限と解除条件を読み、提出後は教師のコメントを確認します。

提出と修正の手順

作品を作る

Tools から Record paths で姿勢を記録し、Block code でブロックプログラム、ROS2 lab でノードとメッセージを学べます。ツール一覧を参照してください。

学習順序

番号は推奨順です。コースの利用権限、レッスンのステップ、課題の解除条件は別の仕組みです。途中を飛ばす場合も、次の練習に必要な機材と校正を準備してください。

操作項目

Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。

ボタン・入力欄	操作と結果
Dashboard → 利用可能なモジュール	カードを開き、現在の手順と確認を実施します。初回は導入から始めます。
Not connected → Virtual	機材なしでモデルを試せます。ウィザード後に接続種別を確認します。
Homework → Hand in	教師へ回答します。レッスン完了と記述回答の提出は別操作です。
Tools → カード	自分の制作に使うツールを開きます。Run、Start、Playの前にモードと停止方法を確認します。
Profile → Email	使用中のアカウントを確認します。クラスや進捗がない場合は最初に調べます。