学ぶ方へ

SO-ARM101 アームを持っている方、これから組み立てる方へ。このセクションは、未開封の 箱から、アームが自分でキューブをつかむところまでを案内します。

初めての方はこの順番で読んでください

1. 必要なもの — アーム、パソコン、ブラウザ、机。
2. アカウント — サインインの仕組みとプロフィールの内容。
3. アームを接続する — USB、Bluetooth、仮想アーム、または他の人のアーム。
4. キャリブレーション — 画面の数値に意味を持たせるためのステップ。
5. 最初の動作 — 安全、非常停止、関節を手動で動かす方法。

そのあと コース を開き、モジュール 0 から始めてください。

コースの進み方

モジュールは 1 つずつ開いていきます。モジュール 0 は最初から開いていて、それ以外は 前のモジュールを終えると開きます。モジュールの中では左側のレールに並ぶ番号付きの ステップを順に進み、前のステップが終わるまで次のステップは開きません。

厳しく聞こえますが、意図的にそうしています。モジュール 3 でアームをキャリブレー ションし、モジュール 4 はそのキャリブレーションがあることを前提にしています。 飛ばしてしまうと、45° と表示されているのにまったく別の方向を向いているアームが できあがります。

進捗はアカウントに紐づけてサーバーに保存されるので、あるパソコンで始めたモジュール を別のパソコンで終えることができます。進捗と修了証 を参照してください。

うまくいかないとき

最初のセッションで起きる問題のほとんどは、次の 5 つのどれかです：ブラウザが違う、 モーターに ID が設定されていない、ケーブルを違うポートに挿している、非常停止が かかったままになっている、間違った姿勢でキャリブレーションした。 トラブルシューティング には、アプリが表示する正確なメッセージと その意味をまとめています。