Pour les apprenants

Vous avez un bras SO-ARM101, ou vous êtes sur le point d'en monter un. Cette section vous emmène du carton fermé jusqu'à un bras qui ramasse un cube tout seul.

La première fois, lisez dans cet ordre

1. Ce qu'il vous faut — le bras, l'ordinateur, le navigateur, le bureau.
2. Votre compte — comment fonctionne la connexion et ce que contient votre profil.
3. Connecter votre bras — USB, Bluetooth, le bras virtuel ou le bras de quelqu'un d'autre.
4. Calibration — l'étape qui donne un sens aux chiffres affichés à l'écran.
5. Vos premiers mouvements — la sécurité, l'arrêt d'urgence et la conduite d'une articulation à la main.

Ensuite, ouvrez le cours et commencez par le Module 0.

Comment fonctionne le cours

Les modules se débloquent un par un. Le Module 0 est ouvert dès le départ ; chaque autre module s'ouvre quand le précédent est terminé. Dans un module, vous avancez par étapes numérotées dans la colonne de gauche, et une étape ne s'ouvre que lorsque la précédente est faite.

Cela paraît strict, et c'est voulu : le Module 3 calibre le bras, et le Module 4 suppose que cette calibration existe. C'est en sautant des étapes qu'on se retrouve avec un bras qui annonce 45° en pointant tout à fait ailleurs.

Votre progression est enregistrée sur le serveur, liée à votre compte : vous pouvez commencer un module sur un ordinateur et le finir sur un autre. Voir Progression et certificat.

Quand quelque chose ne va pas

La plupart des problèmes de la première séance tiennent à l'une de ces cinq causes : le mauvais navigateur, un moteur qui n'a jamais reçu son ID, un câble sur le mauvais port, un arrêt d'urgence encore enclenché, ou une calibration faite dans la mauvaise pose. Dépannage liste les messages exacts affichés par l'application et ce que chacun signifie.