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Ce qu’il vous faut

Préparez ordinateur et espace de travail, et distinguez simulation et pratique physique.

Vérifié 2026-10-16

Sans robot

  • Un ordinateur avec navigateur récent et internet.
  • WebGL pour la scène 3D ; l’accélération matérielle aide avec les scènes complexes.
  • Un compte Lab pour enregistrer progression et données personnelles.

Avec du matériel

  • Un robot correspondant au modèle choisi, une base fixée et des câbles en bon état.
  • Un câble USB de données et une carte prise en charge ; Bluetooth exige un micrologiciel compatible.
  • Une alimentation adaptée au kit exact. Vérifiez les étiquettes des servos et la notice, pas seulement le nom SO-ARM101.
  • Un espace dégagé sur toute la course et une coupure d’alimentation accessible. Éloignez mains et objets mobiles.

Navigateur

Chrome ou Edge récents sur ordinateur constituent un point de départ pratique. USB nécessite Web Serial, Bluetooth Web Bluetooth. Le système ou l’organisation peuvent bloquer un appareil même si l’API existe. Voir compatibilité.

Activité Préparer
Montage Pièces, fixations et outils de votre version du kit.
Écriture et trajectoires Crayon fixé, papier et étalonnage outil/base vérifié.
Vision Scène virtuelle ou caméra disponible ; éclairage uniforme pour les objets réels.
Étalonnage caméra Mire imprimée dont la taille réelle des cases est connue.

Commencez en simulation. Voir un modèle 3D ne signifie pas que le vrai bras est connecté ou correctement réglé.

Commandes

Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.

Bouton ou champ Action et résultat
Sign in Préparez l’accès à votre courriel et utilisez le compte où vous conserverez la progression.
Not connected → Virtual Teste Lab sans bras physique. Après l’assistant, ouvrez la scène et modifiez une articulation.
Profile → modèle Avant le matériel, créez ou sélectionnez le bon profil. N’utilisez pas une calibration mécanique d’autrui sans vérification.
Tools → carte nécessaire Chargez les dépendances à l’avance. Pour la vision, vérifiez autorisation caméra et image en direct.

Prêt pour un premier essai : compte connecté, modèle chargé, Virtual sélectionné et arrêt compris. Un essai physique exige aussi montage, alimentation et espace vérifiés.