Ce qu'il vous faut

Le bras

Robonine Lab pilote deux modèles de robot :

Modèle	Remarques
SO-ARM101	Le design ouvert SO-101 : cinq articulations plus une pince, six servos de bus Feetech STS.
SO-ARM101-Robonine	Le même bras avec la pince Robonine, une caméra au poignet et une mesure d'effort sur le moteur de la pince. C'est le modèle par défaut dans l'application.

Les deux arrivent en kit : pièces imprimées, servos, carte de commande, câbles, serre-joints et visserie, à assembler dans le Module 1. Si vous imprimez les pièces vous-même, le module renvoie vers des lots STL prévus pour un plateau de 220 × 220 mm (type Ender) et de 205 × 250 mm (Prusa).

Spécification complète : Matériel pris en charge.

L'ordinateur

D'après la liste d'équipement du Module 0 :

	Minimum	Recommandé
Système d'exploitation	Windows 10, macOS 11, Ubuntu 20.04	Windows 11, macOS 13 ou plus récent
Processeur	Core i3 10ᵉ gén. / Ryzen 3	Core i5–i7 12ᵉ gén. ou plus récent / Ryzen 5–7
Mémoire	8 Go	16 Go
Carte graphique	Intel UHD 620 ou mieux, avec WebGL 2.0	GTX 1060 / RTX 2060 ou mieux
Navigateur	Google Chrome	Chrome ou Edge (Chromium)

La vue 3D est la partie exigeante. Un portable ancien fera tourner le cours ; il affichera simplement le bras de façon moins fluide.

Le navigateur

Chrome ou un autre navigateur Chromium, sur un ordinateur

Communiquer avec le bras nécessite Web Serial et Web Bluetooth. Safari et Firefox n'implémentent ni l'un ni l'autre, pas plus qu'aucun navigateur sous iOS ou iPadOS. Sur ceux-ci, les tuiles USB et Bluetooth de la fenêtre de connexion sont grisées et marquées Chrome browser required.

Tout ce qui ne touche pas au matériel — la lecture, la vue 3D, les modules de vision par ordinateur — fonctionne dans n'importe quel navigateur moderne. Voir Navigateurs pris en charge pour le détail.

Le bureau

• Environ 40 × 40 cm de surface dégagée pour le bras, plus de la place pour vos mains.
• Un port USB libre. La carte de commande du bras se branche par câble USB.
• Une prise secteur pour l'alimentation du bras. Le bras suiveur fonctionne en 12 V, un bras leader en 5 V ; les deux adaptateurs sont fournis dans le kit.
• Assez d'espace autour du bras pour que rien — vous compris — ne se trouve dans son rayon d'action quand il bouge.

Petites fournitures à prévoir vous-même

Module	Ce qu'il faut
1 — Assemblage	Un tournevis et une clé Allen. La visserie du kit est en M2 × 6 (servos) et M3 × 6 (segments et palonniers).
6 — Travail avec l'effecteur	Un crayon qui tient dans la pince et une feuille A4.
7, 8 — Vision par ordinateur	Une webcam, en option — les deux modules fonctionnent aussi avec une scène virtuelle intégrée.
8 — Suivi	Un petit cube bleu et un cylindre, ou tout objet similaire que la caméra sait distinguer.

Un compte et un accès

Le cours est accessible après connexion, et les modules avec un abonnement. Créer le compte prend une minute : Votre compte.