Was du brauchst¶
Der Arm¶
Robonine Lab steuert zwei Robotermodelle:
| Modell | Hinweise |
|---|---|
| SO-ARM101 | Das offene SO-101-Design: fünf Gelenke plus Greifer, sechs Feetech-STS-Busservos. |
| SO-ARM101-Robonine | Derselbe Arm mit dem Robonine-Greifer, einer Kamera am Handgelenk und Kraftmessung am Greifermotor. Das ist die Voreinstellung in der App. |
Beide kommen als Bausatz aus gedruckten Teilen, Servos, Treiberplatine, Kabeln, Klemmen und Schrauben und werden in Modul 1 montiert. Wenn du die Teile selbst druckst, verlinkt das Modul STL-Pakete für ein Druckbett von 220 × 220 mm (Ender-Klasse) und von 205 × 250 mm (Prusa).
Vollständige Spezifikation: Unterstützte Hardware.
Der Computer¶
Aus der Ausrüstungsliste in Modul 0:
| Minimum | Empfohlen | |
|---|---|---|
| Betriebssystem | Windows 10, macOS 11, Ubuntu 20.04 | Windows 11, macOS 13 oder neuer |
| Prozessor | Core i3 der 10. Gen. / Ryzen 3 | Core i5–i7 der 12. Gen. oder neuer / Ryzen 5–7 |
| Arbeitsspeicher | 8 GB | 16 GB |
| Grafik | Intel UHD 620 oder besser, mit WebGL 2.0 | GTX 1060 / RTX 2060 oder besser |
| Browser | Google Chrome | Chrome oder Edge (Chromium) |
Die 3D-Ansicht ist der anspruchsvolle Teil. Ein älterer Laptop schafft den Kurs; er stellt den Arm nur weniger flüssig dar.
Der Browser¶
Chrome oder ein anderer Chromium-Browser, auf einem Desktop-Gerät
Für die Kommunikation mit dem Arm braucht es Web Serial und Web Bluetooth. Safari und Firefox haben keines von beiden, und kein Browser unter iOS oder iPadOS. Dort sind die USB- und Bluetooth-Kacheln im Verbindungsdialog ausgegraut und mit Chrome browser required markiert.
Alles, was die Hardware nicht berührt – die Texte, die 3D-Ansicht, die Bildverarbeitungsmodule – funktioniert in jedem modernen Browser. Details unter Browser-Unterstützung.
Der Tisch¶
- Etwa 40 × 40 cm freie Fläche für den Arm, plus Platz für deine Hände.
- Ein freier USB-Anschluss. Die Steuerplatine des Arms wird per USB-Kabel verbunden.
- Netzstrom für das Netzteil des Arms. Der Follower-Arm läuft mit 12 V, ein Leader-Arm mit 5 V; beide Netzteile liegen dem Bausatz bei.
- Genug Abstand rund um den Arm, damit sich nichts – auch du nicht – in seiner Reichweite befindet, wenn er sich bewegt.
Kleinteile, die du selbst mitbringst¶
| Modul | Was es braucht |
|---|---|
| 1 – Montage | Einen Schraubendreher und einen Innensechskantschlüssel. Die Schrauben im Bausatz sind M2 × 6 (Servos) und M3 × 6 (Glieder und Servohörner). |
| 6 – Arbeiten mit dem Endeffektor | Einen Bleistift, der in den Greifer passt, und ein Blatt A4-Papier. |
| 7, 8 – Computer Vision | Optional eine Webcam – beide Module laufen auch mit einer eingebauten virtuellen Szene. |
| 8 – Verfolgung | Einen kleinen blauen Würfel und einen Zylinder oder etwas Ähnliches, das die Kamera unterscheiden kann. |
Konto und Zugang¶
Der Kurs liegt hinter einer Anmeldung, die Module hinter einem Abo. Das Konto ist in einer Minute eingerichtet: Dein Konto.
