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Voraussetzungen

Bereiten Sie Rechner und Arbeitsplatz vor und unterscheiden Sie Simulation von Hardwarepraxis.

Geprüft 2026-10-16

Ohne Roboter

  • Rechner mit aktuellem Browser und Internet.
  • WebGL für die 3D-Szene; Hardwarebeschleunigung hilft bei komplexen Szenen.
  • Lab-Konto zum Speichern von Fortschritt und persönlichen Daten.

Mit Hardware

  • Passender Roboter, befestigte Basis und intakte Kabel.
  • USB-Datenkabel und unterstützte Platine; Bluetooth benötigt kompatible Firmware.
  • Stromversorgung für die konkrete Ausstattung. Spannung anhand von Servoetiketten und Anleitung bestimmen, nicht allein anhand des Namens SO-ARM101.
  • Freier Bewegungsraum und erreichbare Stromabschaltung. Hände und lose Gegenstände fernhalten.

Browser

Aktuelles Desktop-Chrome oder Edge ist ein praktischer Einstieg für Hardwareverbindungen. USB benötigt Web Serial, Bluetooth Web Bluetooth. Betriebssystem oder Organisation können Geräte trotz vorhandener API sperren. Siehe Kompatibilität.

Aufgabe Vorbereitung
Montage Teile, Befestigungen und Werkzeuge der Kit-Version.
Schreiben und Bahnen Befestigter Stift, Papier und geprüfte Werkzeug-/Basiskalibrierung.
Bildverarbeitung Virtuelle Szene oder Kamera; gleichmäßiges Licht für echte Objekte.
Kamerakalibrierung Gedrucktes Muster mit bekannter tatsächlicher Feldgröße.

Beginnen Sie in der Simulation. Ein 3D-Modell zeigt nicht, dass der echte Arm verbunden oder sicher eingerichtet ist.

Bedienelemente

Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Schaltfläche oder Feld Aktion und Ergebnis
Sign in Halte Zugriff auf deine E-Mail bereit und nutze das Konto für deinen Fortschritt.
Not connected → Virtual Prüft Lab ohne physischen Arm. Öffne danach die Szene und ändere ein Gelenk.
Profile → Modell Erstelle oder wähle vor Hardwarearbeit das richtige Profil. Verwende keine fremde mechanische Kalibrierung ungeprüft.
Tools → benötigte Karte Lade Abhängigkeiten vorher. Prüfe für Kameraaufgaben Erlaubnis und Livebild.

Bereit zum ersten Test: angemeldet, Modell geladen, Virtual ausgewählt und Stopp verstanden. Ein physischer Test benötigt zusätzlich geprüften Aufbau, Versorgung und Arbeitsbereich.