需要准备什么

机械臂

Robonine Lab 可驱动两种机器人型号：

型号	说明
SO-ARM101	开源的 SO-101 设计：五个关节加一个夹爪，六个 Feetech STS 总线舵机。
SO-ARM101-Robonine	同一款机械臂，配 Robonine 夹爪、腕部摄像头，以及夹爪电机上的力读数。这是应用中的默认型号。

两者都以套件形式提供：打印件、舵机、驱动板、线缆、夹具和紧固件，在模块 1 中组装。 如果你自己打印零件，模块中链接了适配 220 × 220 mm 热床（Ender 级）和 205 × 250 mm 热床（Prusa）的 STL 文件包。

完整规格：支持的硬件。

电脑

来自模块 0 的设备清单：

	最低	推荐
操作系统	Windows 10、macOS 11、Ubuntu 20.04	Windows 11、macOS 13 或更新版本
处理器	第 10 代 Core i3 / Ryzen 3	第 12 代或更新的 Core i5–i7 / Ryzen 5–7
内存	8 GB	16 GB
显卡	Intel UHD 620 或更好，支持 WebGL 2.0	GTX 1060 / RTX 2060 或更好
浏览器	Google Chrome	Chrome 或 Edge（Chromium）

3D 视图是最吃性能的部分。旧一些的笔记本也能完成课程，只是机械臂的渲染没那么流畅。

浏览器

在电脑上使用 Chrome 或其他 Chromium 内核浏览器

与机械臂通信需要 Web Serial 和 Web Bluetooth。Safari 和 Firefox 两者都没有实现， iOS 或 iPadOS 上的任何浏览器也都没有。在这些浏览器中，连接对话框里的 USB 和 蓝牙选项会变灰，并标注 Chrome browser required。

所有不涉及硬件的内容——阅读材料、3D 视图、计算机视觉模块——在任何现代浏览器中都能 使用。详见 浏览器支持。

桌面

• 大约 40 × 40 厘米 的空桌面放机械臂，另外留出双手活动的空间。
• 一个 空闲的 USB 接口。机械臂的控制板通过 USB 线连接。
• 给机械臂电源供电的市电插座。从动臂使用 12 V，主动臂使用 5 V；两个适配器都在套件里。
• 机械臂周围留足空间，确保它运动时没有任何东西——包括你——处在它的活动范围内。

需要自备的小物件

模块	需要什么
1 — 组装	一把螺丝刀和一把内六角扳手。套件中的紧固件为 M2 × 6（舵机）和 M3 × 6（连杆和舵盘）。
6 — 末端执行器作业	一支能被夹爪夹住的铅笔和一张 A4 纸。
7、8 — 计算机视觉	摄像头，可选——这两个模块也可以使用内置的虚拟场景。
8 — 跟踪	一个蓝色小方块和一个圆柱体，或任何摄像头能区分的类似物品。

账户与访问权限

课程需要登录，模块需要订阅。注册账户只需一分钟：你的账户。