需要准备什么
准备电脑和工作区域，区分可模拟的练习与必须使用硬件的操作。
没有机械臂时
- 能联网、安装较新浏览器的电脑。
- 支持 WebGL 的 3D 环境；硬件加速有助于复杂场景。
- 用于保存进度与个人数据的 Lab 账户。
使用实体硬件时
- 与所选模型一致的机器人、固定好的底座和完好的线缆。
- 支持数据传输的 USB 线及受支持的控制板；蓝牙需要兼容固件。
- 符合具体套件的电源。依据舵机标签和套件说明确认电压，不能只看 SO-ARM101 名称。
- 整个运动范围保持空旷，电源断开装置应随手可及，手和松散物品远离运动区。
浏览器
初次连接硬件可从最新版桌面 Chrome 或 Edge 开始。USB 需要 Web Serial，蓝牙需要 Web Bluetooth。即使存在 API，系统或组织策略仍可能阻止设备。参见兼容性说明。
| 任务 | 准备 |
|---|---|
| 装配 | 对应套件版本的零件、紧固件和工具。 |
| 书写与轨迹 | 固定的笔、纸以及已检查的工具和底座校准。 |
| 视觉 | 虚拟场景或可用摄像头；真实物体需要均匀光照。 |
| 相机校准 | 实际方格尺寸已知的打印标定板。 |
第一课建议先用模拟。屏幕出现 3D 模型，并不表示实体机械臂已连接或安全配置完成。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| Sign in | 准备邮箱访问，登录要保存进度的账号。 |
| Not connected → Virtual | 无需实体臂测试 Lab。向导后打开场景并改变一个关节。 |
| Profile → 模型 | 实体操作前创建或选对配置档。未经检查不要使用别人的机械标定。 |
| Tools → 所需卡片 | 提前加载依赖。视觉任务检查相机权限和实时画面。 |
首次测试准备：已登录、模型加载、Virtual 选中、了解停止方式。实体测试还需检查装配、电源与工作空间。