一节课是如何进行的¶
界面¶
课程会占据整个窗口，分为两栏。
左侧是步骤栏。 模块的编号和名称、模块说明，以及纵向排列的编号步骤。已完成的 步骤是带对勾的绿色圆圈，当前步骤带一个圆环，其余为灰色。你可以点回任何已完成的 步骤——想重新看某张表格时很有用——但不能越过当前步骤往前跳。
底部是 Go to dashboard。它会先询问：Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
在窄屏上，步骤栏会折叠成一个标题栏，点一下即可展开。
右侧一次显示一个步骤。 文字、插图、视频、表格、可展开的小节、3D 视口，或一个 需要完成的任务。一个步骤就是一个知识点。
步骤如何通过¶
大多数步骤是靠 动手完成 通过的，而不是回答问题。模块观察机械臂和模拟器，然后 做出判断。
- 在容差范围内到达某个角度。
- 无碰撞地到达某个点。
- 在正确的力度区间内抓取。
- 调整掩膜，直到只留下目标物体。
- 把六十张图片标注得足够好。
尝试失败时，课程通常会显示一张 Problem / Possible cause / Solution 表格，而不 只是"再试一次"——模块 3、4、5、6、8 和 9 都有这样的表格。
选择题检查点 只存在于模块 0 的安全主题中。选项会被打乱，答错时会先给出解释， 然后才让你重试。
3D 视口¶
从模块 2 开始出现。它根据 URDF 模型渲染机械臂，并跟随真实机器的编码器。
| 操作 | 结果 |
|---|---|
| 左键拖动 | 旋转视图 |
| 右键或中键拖动 | 平移 |
| 滚轮 | 缩放 |
| 点击电机 | 电机实时读数——数值、范围、速度和加速度限制、温度 |
| 点击高亮部件（模块 2） | 显示它的名称 |
模型加载时你会看到 Loading 3D model — n of m files。在较慢的机器上，首次加载 一个模块需要几秒钟。
课程里没有的东西¶
课程中 没有代码编辑器，也没有积木式编程画布。模块 6 的"编程"是通过 Add PTP、Add LIN 和 Add CIRC 按钮构建动作列表来完成的。如果你想用自己的代码 驱动机械臂，那属于 工具 和插件 SDK 的范畴，而不在课程里。
进度及其保存方式¶
你完成的每一步都会记录在服务器上你的账户中，并同步到浏览器，这样课程可以瞬间打开， 断网时也不会丢失。
有两点值得了解：
- 你可以换电脑。 在别处登录，就会回到上次离开的地方。
- 进度是一条连续的记录，而不是一堆对勾。 只有从第一步开始的不间断序列才算数， 所以即使模块的顺序调整过，也不会在中间留下孤立的对勾。
地址栏里带有步骤信息，所以你可以收藏或分享指向某个模块特定步骤的链接——如果你已经 学到那里，它会直接在那一步打开。
完成最后一步后，模块被标记为已完成，你会回到仪表板，下一张卡片随之解锁。
