Wie eine Lektion funktioniert¶
Der Bildschirm¶
Eine Lektion übernimmt das ganze Fenster. Es gibt zwei Bereiche.
Links die Schrittleiste. Nummer und Name des Moduls, seine Beschreibung und eine senkrechte Liste nummerierter Schritte. Ein abgeschlossener Schritt hat einen grünen Kreis mit Haken, der aktuelle einen Ring, die übrigen sind grau. Du kannst zu jedem abgeschlossenen Schritt zurückklicken – praktisch, um eine Tabelle noch einmal zu lesen –, aber nicht über den aktuellen hinaus nach vorn.
Ganz unten steht Go to dashboard. Es fragt erst nach: Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
Auf schmalen Bildschirmen klappt die Leiste zu einer Kopfzeile zusammen, die sich antippen und öffnen lässt.
Rechts ein Schritt nach dem anderen. Text, Illustrationen, Video, Tabellen, aufklappbare Abschnitte, die 3D-Ansicht oder eine Aufgabe. Ein Schritt ist ein Gedanke.
Wie ein Schritt bestanden wird¶
Die meisten Schritte besteht man, indem man die Sache tut, nicht indem man eine Frage beantwortet. Das Modul beobachtet Arm und Simulator und entscheidet.
- Einen Winkel innerhalb der Toleranz treffen.
- Einen Punkt ohne Kollision erreichen.
- Im richtigen Kraftbereich greifen.
- Eine Maske einstellen, bis nur das Zielobjekt übrig bleibt.
- Sechzig Bilder gut genug labeln.
Schlägt ein Versuch fehl, zeigt die Lektion meist eine Tabelle Problem / Possible cause / Solution statt eines bloßen „versuch es noch einmal“ – die Module 3, 4, 5, 6, 8 und 9 haben sie alle.
Multiple-Choice-Kontrollpunkte gibt es nur in Modul 0, bei den Sicherheitsthemen. Die Optionen werden gemischt, und eine falsche Antwort wird erklärt, bevor du es erneut versuchen darfst.
Die 3D-Ansicht¶
Ab Modul 2 vorhanden. Sie rendert den Arm aus seinem URDF-Modell und folgt den Encodern der echten Maschine.
| Geste | Ergebnis |
|---|---|
| Ziehen mit links | Ansicht drehen |
| Ziehen mit rechts oder der mittleren Taste | Verschieben |
| Scrollen | Zoomen |
| Klick auf einen Motor | Live-Anzeige des Motors – Wert, Bereich, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen, Temperatur |
| Klick auf ein hervorgehobenes Teil (Modul 2) | Sein Name |
Während das Modell lädt, siehst du Loading 3D model — n of m files. Auf einem langsamen Rechner dauert das erste Laden eines Moduls ein paar Sekunden.
Was es in den Lektionen nicht gibt¶
Es gibt keinen Code-Editor und keine Block-Programmierfläche. Das „Programmieren“ in Modul 6 besteht darin, mit den Schaltflächen Add PTP, Add LIN und Add CIRC eine Liste von Bewegungen aufzubauen. Wenn du den Arm aus eigenem Code steuern willst, findest du das in den Werkzeugen und im Plugin-SDK, nicht im Kurs.
Fortschritt und wie er erhalten bleibt¶
Jeder abgeschlossene Schritt wird auf dem Server zu deinem Konto gespeichert und im Browser gespiegelt, damit die Lektion sofort öffnet und einen Verbindungsabbruch übersteht.
Zwei Folgen, die man kennen sollte:
- Du kannst den Computer wechseln. Melde dich woanders an, und du bist dort, wo du aufgehört hast.
- Fortschritt ist eine Serie, keine Sammlung von Haken. Es zählt nur eine ununterbrochene Folge ab dem ersten Schritt; ein umsortiertes Modul kann dich also nie mit verwaisten Haken in der Mitte zurücklassen.
Die Adressleiste enthält den Schritt, du kannst also ein Lesezeichen setzen oder einen Link auf einen bestimmten Schritt eines Moduls teilen – er öffnet dort, wenn du schon so weit gekommen bist.
Mit dem letzten Schritt gilt das Modul als abgeschlossen, und du kehrst zum Dashboard zurück, wo sich die nächste Karte freischaltet.
