Eine Sitzung durchführen¶

Ein Ablauf, der trägt¶


0–10 Min.	Alle melden sich an und öffnen ihr Dashboard. Du gehst durch den Raum und liest ab, wo die Gruppe steht. Arme eingeschaltet, verbunden, der Zwilling folgt.
10–20 Min.	Du führst die eine Sache im heutigen Modul vor, die schwer selbst zu entdecken ist – die Werkzeugkalibrierung, die ID-Vergabe, die HSV-Regler. Einmal, vorn, mit dem Beamer.
20–75 Min.	Die Teams arbeiten. Du gehst herum.
75–85 Min.	Jemand zeigt dem Raum, was funktioniert hat. Je zwei Minuten, drei Teams.
85–90 Min.	Strom aus, Kabel aufgerollt, Arme in einer sicheren Pose geparkt.

Das Vorführfenster ist wichtiger, als es aussieht. Die Lektionen sagen gut, was zu tun ist, und zeigen einer Vierzehnjährigen weniger gut, wie die Vier-Punkt-Werkzeugkalibrierung körperlich ausgeführt wird.

Verbinden, jedes Mal¶

Die ersten fünf Minuten jeder Sitzung sind dieselben vier Prüfungen, und es lohnt sich, daraus ein Ritual zu machen, das die Klasse ohne Aufforderung erledigt:

Strom an, dann USB einstecken.
In Lab verbinden und die Motortabelle lesen – sechsmal OK.
Ein Gelenk von Hand bewegen und zusehen, wie der Zwilling folgt.
Prüfen, dass der Not-Halt auf dem Bildschirm ist.

Ein Team, das Schritt 2 überspringt und eine Lektion mit fünf Motoren beginnt, verliert zwanzig Minuten an ein Rätsel.

Rotation an einem Arm¶

Mit einem Arm pro Zweierteam oder pro vier Personen fährst du das Modul auf zwei Spuren:

Virtuelle Spur – alle bearbeiten das Modul am virtuellen Arm, bis zu dem Schritt, der Hardware braucht.
Echte Spur – jeweils ein Team nimmt für diesen Schritt den physischen Arm.

Steuere die Rotation mit einem sichtbaren Timer und mach die Wartespur produktiv: Lesen, Theorie und die Simulatoraufgaben sind wirklich dieselbe Arbeit.

Wurde die Kalibrierung vorab exportiert und importiert, kostet ein Wechsel Sekunden statt einer Neukalibrierung.

Was schiefgeht, Modul für Modul¶

Modul 1 – Motor-IDs. Sie schließen alle sechs Motoren an und wollen dann IDs vergeben. Die App sagt es ihnen, aber die Meldung kommt nach dem Frust. Sag es vorher: immer nur ein Motor am Bus.

Modul 3 – die HOME-Pose. Sie schätzen nach Augenmaß, drücken Calibrate und erben einen Offset für den Rest des Kurses. Prüfe die Posen, bevor jemand den Knopf drückt.

Modul 4 – die Freigabetaste. Sie vergessen, die linke Umschalttaste zu halten, und schließen daraus, der Arm sei kaputt.

Modul 5 – Greifkraft. Sie zerquetschen das Objekt, korrigieren dann zu stark und lassen es fallen. Die Kraftskala ist auf dem Bildschirm; zeig darauf.

Modul 6 – die Vier-Punkt-Werkzeugkalibrierung. Fummelig. Der Arm muss denselben physischen Punkt aus vier wirklich verschiedenen Orientierungen berühren, und Lernende bewegen ihn meist kaum. Führ es vor.

Modul 7 – HSV-Abstimmung. Sie ziehen die Regler wahllos. Gib ihnen die Reihenfolge: erst der Farbton, um das Farbband zu finden, dann die Sättigung, dann der Hellwert.

Modul 8 – PID. Sie stellen eine riesige Verstärkung ein, sehen es schwingen und sind begeistert. Das ist die Lektion; lass es geschehen und bitte sie dann, es zu dämpfen.

Modul 9 – der Datensatz. Sie nehmen sechzig fast identische Bilder auf, und die Lektion lehnt sie ab. Das ist das beabsichtigte Scheitern. Frag, was einen robusten Datensatz ausmachen würde, bevor sie neu aufnehmen.

Ordnung, die die nächste Sitzung rettet¶

Parke jeden Arm vor dem Ausschalten in einer niedrigen, eingeklappten Pose.
Rolle die USB-Kabel bei den Armen auf, nicht in einer gemeinsamen Kiste: Ein reines Ladekabel, das sich in den Haufen verirrt, kostet jemanden zwanzig Minuten.
Halte einen kalibrierten Ersatz-Robotereintrag als Datei exportiert bereit; ein neu aufgebauter Arm ist in einer Minute wieder im Einsatz.
Notiere, welche Teams fertig geworden sind. Es ist die einzige Fortschrittsaufzeichnung, die es auf deiner Seite der Plattform gibt.