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Modelle und Hardware

Ausgewählte Konfiguration und mechanischen Aufbau abgleichen.

Geprüft 2026-10-16

Modell

SO-ARM101 und SO-ARM101-Robonine sind auswählbar, SO-ARM101 ist Standard. Das Modell bestimmt Geometrie, Gelenkzuordnung und Greifer. Ähnliche Namen machen sie nicht austauschbar.

Mindestprüfung

  • Montage und Basisbefestigung.
  • Passendes Lab-Modell.
  • Erwartete IDs, Controller und Datenkabel.
  • Spannung und Polarität nach Kit-Etiketten.
  • Kamera, Sensor oder Führungsarm nur bei Bedarf.

Geber und Bereich

Geberzählwerte sind keine Grad. STS3215 nutzt 4096 Zählwerte pro Umdrehung; zulässiger Weg hängt von Mechanik und Kalibrierung ab. Die 36 Lehrschritte sind keine reale Motorauflösung.

Versorgung

USB-Kommunikation und Motorstrom sind getrennt. Kein Netzteil anhand eines Registers oder Pauschalrats wählen: Servo, Platine und mitgelieferte Versorgung prüfen. Vor Kabeländerungen abschalten.

Waveshare-ST3215-Spezifikation; SO-ARM101-Montage.

Bedienelemente

Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Schaltfläche oder Feld Aktion und Ergebnis
Robot model im Assistenten Wähle genau den aufgebauten Typ. Nicht mit unpassender Standardauswahl für Greifer oder Geometrie fortfahren.
ID-Tabelle nach Verbindung Prüfe Adressen und Antworten aller erwarteten Geräte. Ein Sensorstatus ersetzt keinen fehlenden Motor.
Set motor IDs Adressiere jeweils nur einen Motor. Nicht die gesamte angeschlossene Kette mit einem Assign ID ändern.
Feetech bus → Read all Liest gewählte ID. Beschränke erste Kontrolle auf Lesen; Schreiben eines Serviceregisters kann Verhalten ändern.

Das Lab-Modell definiert Softwarezuordnung, die Hardwarekennzeichnung Stromversorgung. Verbindung prüft nicht die korrekte Netzteilspannung.