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Modelos e equipamento

A configuração deve corresponder à montagem física.

Verificado 2026-10-16

Modelo

O assistente oferece SO-ARM101 e SO-ARM101-Robonine, com SO-ARM101 padrão. Modelo define geometria, juntas e garra. Nomes parecidos não significam equivalência.

Verificação mínima

  • Montagem e base fixa.
  • Modelo Lab correspondente.
  • IDs esperados, controlador e cabo de dados.
  • Tensão e polaridade das etiquetas do kit.
  • Câmera, sensor e líder apenas se necessários.

Encoder e faixa

Contagens não são graus. STS3215 usa 4096 contagens por volta; faixa permitida depende de montagem e calibração. Os 36 passos didáticos não representam resolução física.

Alimentação

Comunicação USB e potência dos motores são circuitos distintos. Não escolha fonte por registro ou regra universal: confira servos, placa e fonte fornecida. Desligue antes de mudar fios.

Especificação Waveshare ST3215; montagem SO-ARM101.

Controles

Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.

Botão ou campo Ação e resultado
Robot model no assistente Escolha modelo exato. Não continue com padrão incompatível com garra ou geometria.
Tabela ID após conectar Confira endereços e respostas de todos os dispositivos. Sensor com estado próprio não substitui motor ausente.
Set motor IDs Configure um motor de cada vez. Não tente mudar toda a cadeia conectada com um Assign ID.
Feetech bus → Read all Lê o ID indicado. Limite a primeira inspeção à leitura; escrever registro de serviço pode mudar comportamento.

O modelo Lab define correspondência de software; a identificação do equipamento define alimentação. Conectar não verifica a tensão correta da fonte.