Arquivos e dados
Salve projetos e separe servidor de armazenamento local.
| Dados | Onde | Lembrete |
|---|---|---|
| Perfil | My robots, importar/exportar. | Rever modelo e calibração. |
| Trajetórias | Record paths, importação/exportação/Share. | Public controla link. |
| Blocos | Save… / Load… . | Guardar arquivo. |
| Python/C++ | Download all files (ZIP). | Baixar pacotes não salva código. |
| URDF | Editor Presentation, abrir/baixar. | Geometria vinculada acessível. |
| Episódios | Exportação Policies. | Formato do treinamento. |
| Plugin local | Load locally…. | Separado do progresso servidor. |
Outro computador
Use mesma conta e confira progresso e perfis. Transfira arquivos locais e autorize dispositivos. Não limpe navegador antes de exportar projetos locais.
Após importar
Confira conteúdo e modelo. Importar não prova segurança em outra montagem. Revise movimento e calibração antes de executar fisicamente.
Controles
Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.
| Botão ou campo | Ação e resultado |
|---|---|
| Profile → importar / exportar | Usa JSON de configuração. Abra perfil e confira modelo após importar. |
| Record paths → Import / Export | Usa JSON de trajetória. Confira pontos, Public e modelo; reproduza em simulação. |
| Block code → Save… / Load… | Guarda e abre JSON de blocos. Salve a área atual antes de Load. |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | Baixa código. Carregar Python em Run não é backup do projeto. |
| Presentation → Download / Open | Usa descrição URDF. Geometria entra separadamente com Upload model. |
| Policies → Download | Abre formatos de episódio. Para vários, existe Download all episodes. |
| Record paths → Create movie | Baixa WebM virtual. Não substitui JSON dos pontos. |
Confira nome, extensão e abertura na ferramenta correspondente. A extensão .json não torna perfis, trajetórias e programas intercambiáveis.