ファイルとデータ
プロジェクトを保存し、サーバーとローカルのデータを区別します。
| データ | 場所 | 注意 |
|---|---|---|
| プロフィール | My robots、インポート/エクスポート。 | モデルと校正を確認。 |
| 軌跡 | Record paths、入出力と Share。 | Public がリンクを制御。 |
| ブロック | Save… / Load…。 | ファイルを保管。 |
| Python/C++ | Download all files (ZIP)。 | 依存の取得はコード保存ではない。 |
| URDF | Presentation エディター。 | 参照する形状が利用可能か。 |
| エピソード | Policies の出力。 | 訓練に合う形式。 |
| ローカルプラグイン | Load locally…。 | サーバー進捗とは別。 |
別のパソコン
同じアカウントで進捗とプロフィールを確認します。ローカルファイルを移し、デバイスを再許可します。必要な書き出し前にブラウザーデータを消さないでください。
読み込み後
内容とモデルを確認します。読み込み成功は別の実機で安全に動く証明ではありません。実行前に動作と校正を見直します。
操作項目
Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| ボタン・入力欄 | 操作と結果 |
|---|---|
| Profile → 読込 / 書き出し | ロボット設定JSONです。読込後にプロファイルを開いてモデルを確認します。 |
| Record paths → Import / Export | 軌道JSONです。点数、Public、モデルを確認してシミュレーションします。 |
| Block code → Save… / Load… | ブロックJSONを保存・読込します。Load前に現在の内容を保存します。 |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | コードを取得します。RunによるPython準備はプロジェクトのバックアップではありません。 |
| Presentation → Download / Open | URDF説明用です。形状素材はUpload modelで別途追加します。 |
| Policies → Download | エピソード形式を選びます。複数ならDownload all episodesが使えます。 |
| Record paths → Create movie | 仮想再生のWebMです。点のJSONを代替しません。 |
名前、拡張子、該当ツールで開けるかを確認します。同じ.jsonでもプロファイル、軌道、ブロックは互換ではありません。