リファレンス
ツール、接続、校正、機材、用語の確認に使います。
項目
目的に合う説明を選ぶ
関節制御は 1 台を動かし、Teleoperate は二腕で追従し、Presentation はクラスにモデルを見せます。必要な接続と命令は異なります。各ツールの準備条件を読んでから操作してください。数値が不明なら単位と用語を調べ、接続の失敗はブラウザーと接続、位置ずれはモデルと校正から確認します。
操作項目
Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| ボタン・入力欄 | 操作と結果 |
|---|---|
| 画面区分 | メニュー名から画面を探し、必要な役割を確認します。 |
| 接続 | 操作前にモデル、方式、応答を照合します。 |
| プラグイン | ツールを開く、サービス導入、ローカル読込を区別します。 |
| ファイル | 適切な入出力を選びます。同じJSON拡張子でも同形式ではありません。 |
| 用語 | 数字入力前に意味と単位を確認します。 |
各パネルの手順はツールにあります。名前を探し、操作表でボタンを確認します。