Справочник
Найдите инструмент, формат данных или объяснение режима работы.
Основные разделы
- Все инструменты
- Разделы интерфейса
- Подключения и совместимость
- Установка и зависимости плагинов
- Модели и оборудование
- Безопасная работа
- Термины
Как выбирать инструкцию
Сначала определите задачу. Для движения одного робота используйте управление суставами; для копирования движений между двумя руками — Teleoperate; для демонстрации модели аудитории — Presentation. Эти режимы имеют разные подключения и органы управления.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Разделы интерфейса | Найдите экран по названию пункта меню и проверьте, от какой роли зависит его доступность. |
| Подключения | Сопоставьте модель, транспорт и результаты опроса устройств перед управлением. |
| Плагины | Уточните разницу открытия инструмента, установки сервиса и загрузки локального пакета. |
| Файлы | Выберите подходящий импорт или экспорт: одинаковое расширение JSON не означает одинаковый формат. |
| Термины | Проверьте значение и единицы поля перед вводом чисел. |
Пошаговые действия внутри конкретной панели находятся в отдельном разделе «Инструменты». Начните с названия открытого инструмента, затем найдите кнопку в таблице управления.