Перейти к статье

Безопасная работа

Маленькая роботизированная рука тоже может защемить пальцы или столкнуться с предметом.

Проверено 2026-10-16

До запуска

  • Закрепите основание и проверьте сборку.
  • Уберите руки, лицо, волосы и свободные предметы из рабочей зоны.
  • Проверьте модель, калибровку, питание и кабели.
  • Заранее найдите программную остановку и способ отключить питание оборудования.
  • Первое действие выполняйте с небольшой амплитудой под наблюдением.

Во время работы

Наблюдайте за настоящей рукой, а не только за сценой. Не удерживайте препятствие в траектории и не меняйте проводку под питанием. При заедании, неожиданном направлении, перегреве или потере контроля прекратите работу и устраните причину.

Остановка и удержание

Stop в инструменте завершает его текущую операцию. Аварийная остановка, отключение torque и отключение питания имеют разные последствия. При снятии удержания рука может опуститься под собственным весом. Следуйте сообщению восстановления в Lab и инструкции оборудования; не считайте пробел универсальной клавишей остановки на всех экранах.

На занятии

Передайте управление одному оператору и назначьте наблюдающего. Объясните разницу виртуального и физического режимов. Не обещайте отсутствие травм из-за небольшого размера или учебного назначения робота.

Элементы управления

Кнопка или поле Действие и результат
Зона свободна — попробую! Подтверждает готовность рабочей зоны перед запуском управления. Нажимайте после проверки физического пространства и выбранного подключения.
Stop инструмента Завершает его операцию: например, воспроизведение пути или зеркалирование рук. Соединение и удержание моторов могут сохраниться.
Домой / Go home Отправляет команду движения к нейтральной позе. Не используйте вместо остановки при препятствии на пути.
Отключение torque / stop_robot Снимает удержание. Поддержите руку, чтобы она не опустилась; это не то же действие, что остановка программы.
Cancel в мастере калибровки камеры Отменяет последовательность, но не является мгновенной аппаратной аварийной остановкой.
Подтверждение отключения Закрывает выбранное соединение. При аппаратной проблеме действуйте по инструкции оборудования и доступному способу снять питание.

Перед занятием на виртуальной модели покажите ученикам различие запуска, остановки и возврата домой. Для реальной руки заранее назначьте оператора и наблюдающего.