安全操作

小型教学机械臂也可能夹伤手指或撞击物品。

开始前

• 固定基座并检查装配。
• 手、脸、头发及松散物品远离运动区。
• 核对模型、校准、电源和线缆。
• 找到软件停止与切断电源的位置。
• 在监督下从小幅运动开始。

运行中

持续观察真实机械臂。不要在运动路径上手持障碍物，也不要带电改线。发生卡住、方向异常、过热或失控时，停止并查明原因。

停止与保持力

Stop 结束当前操作。紧急停止、关闭 torque 和断电的后果不同。释放保持力可能让机械臂下落。遵循 Lab 和设备说明；空格键不是所有页面通用的停止键。

课堂

指定一名操作者和一名观察者，并解释模拟与实体的区别。尺寸小和教学用途并不代表没有受伤风险。