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Sicher arbeiten

Auch ein kleiner Lernarm kann Finger einklemmen oder mit Gegenständen kollidieren.

Geprüft 2026-10-16

Vorher

  • Basis befestigen und Montage prüfen.
  • Hände, Gesicht, Haare und lose Gegenstände fernhalten.
  • Modell, Kalibrierung, Strom und Kabel prüfen.
  • Softwarestopp und Stromabschaltung finden.
  • Mit kleiner Bewegung unter Aufsicht beginnen.

Währenddessen

Echten Arm beobachten, nicht nur die Szene. Kein Hindernis in der Bahn festhalten und keine Kabel unter Spannung ändern. Bei Blockade, falscher Richtung, Hitze oder Kontrollverlust stoppen und Ursache beheben.

Stopp und Halten

Stop beendet die aktuelle Werkzeugoperation. Notstopp, Torque-Aus und Stromtrennung wirken unterschiedlich. Gelöste Haltekraft kann den Arm absinken lassen. Lab-Meldungen und Hardwareanleitung beachten; Leertaste ist kein universeller Stopp.

Im Unterricht

Eine Bedienperson und eine beobachtende Person bestimmen. Virtuellen und physischen Betrieb erklären. Kleine Baugröße und Bildungszweck garantieren keine Verletzungsfreiheit.

Bedienelemente

Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Schaltfläche oder Feld Aktion und Ergebnis
Bestätigung des freien Bereichs Bestätigt Vorbereitung vor Steuerung. Erst nach Prüfung von physischem Raum und Verbindung klicken.
Stop des Werkzeugs Beendet etwa Pfadwiedergabe oder Spiegeln. Verbindung und Haltemoment können aktiv bleiben.
Go home Bewegt zur Neutralpose. Bei Hindernissen nicht statt Stopp verwenden.
Torque off / stop_robot Löst Haltemoment. Stütze den Arm gegen Absinken; nicht gleich Programmstopp.
Cancel in Camera calibration Bricht Folge ab, ist aber kein sofortiger Hardware-Not-Aus.
Trennbestätigung Schließt gewählte Verbindung. Befolge bei Hardwareproblemen Geräteanleitung und verfügbare Abschaltmöglichkeit.

Zeige vor Unterricht am virtuellen Modell den Unterschied zwischen Start, Stopp und Rückkehr. Bestimme für echte Arme vorher Bediener und Beobachter.