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Trabalho seguro

Um braço educativo pequeno também pode prender dedos ou atingir objetos.

Verificado 2026-10-16

Antes

  • Fixe base e confira montagem.
  • Afaste mãos, rosto, cabelo e objetos soltos.
  • Confira modelo, calibração, fonte e cabos.
  • Localize parada de software e corte elétrico.
  • Comece com amplitude pequena sob supervisão.

Durante

Observe o braço real. Não segure obstáculos na trajetória nem troque fios energizados. Pare e investigue travamento, direção inesperada, calor ou perda de controle.

Parada e retenção

Stop termina a operação atual. Emergência, torque desligado e corte de energia têm consequências diferentes. Liberar retenção pode derrubar o braço. Siga Lab e manual; Espaço não é parada universal.

Na aula

Designe um operador e um observador. Explique virtual e físico. Tamanho pequeno e finalidade educativa não garantem ausência de lesões.

Controles

Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.

Botão ou campo Ação e resultado
Confirmação de espaço livre Confirma preparação antes de controlar. Clique após conferir espaço físico e conexão.
Stop da ferramenta Termina operação, como trajetória ou espelhamento. Conexão e torque podem continuar ativos.
Go home Move à pose neutra. Não substitui parar quando há obstáculo.
Torque off / stop_robot Libera sustentação. Apoie o braço para não cair; não equivale a parar programa.
Cancel em Camera calibration Cancela sequência, mas não é emergência instantânea de hardware.
Confirmação de desconexão Fecha conexão escolhida. Em problema físico, siga equipamento e procedimento disponível para cortar alimentação.

Demonstre no modelo virtual a diferença entre iniciar, parar e voltar à pose neutra. Defina operador e observador antes do braço real.