Travailler en sécurité
Même un petit bras pédagogique peut pincer des doigts ou heurter un objet.
Avant
- Fixez la base et contrôlez le montage.
- Éloignez mains, visage, cheveux et objets libres.
- Vérifiez modèle, étalonnage, alimentation et câbles.
- Repérez arrêt logiciel et coupure électrique.
- Commencez par une petite amplitude sous surveillance.
Pendant
Surveillez le vrai bras, pas seulement la scène. Ne maintenez pas un obstacle dans sa course et ne changez pas les fils sous tension. En cas de blocage, direction inattendue, chauffe ou perte de contrôle, arrêtez et cherchez la cause.
Arrêt et maintien
Stop termine l’opération de l’outil. Arrêt d’urgence, désactivation du torque et coupure électrique ont des effets différents. Relâcher le maintien peut faire tomber le bras. Suivez Lab et la notice ; Espace n’est pas un arrêt universel.
En groupe
Désignez un opérateur et un observateur. Expliquez virtuel et physique. Petite taille et usage pédagogique ne garantissent pas l’absence de blessure.
Commandes
Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.
| Bouton ou champ | Action et résultat |
|---|---|
| Confirmation d’espace libre | Confirme la préparation avant le contrôle. Cliquez après vérification de l’espace physique et de la connexion choisie. |
| Stop de l’outil | Termine son opération, par exemple lecture de trajectoire ou téléopération. Connexion et maintien peuvent rester actifs. |
| Go home | Commande un déplacement vers la pose neutre. Ne remplace pas l’arrêt si un obstacle est présent. |
| Torque off / stop_robot | Libère le maintien. Soutenez le bras pour éviter sa chute ; ce n’est pas l’arrêt d’un programme. |
| Cancel dans Camera calibration | Annule la séquence, sans constituer un arrêt d’urgence matériel instantané. |
| Confirmation de déconnexion | Ferme la connexion choisie. En cas de problème matériel, suivez les instructions de l’équipement et la procédure de coupure disponible. |
Avant le cours, montrez sur le modèle virtuel la différence entre démarrer, arrêter et revenir à la pose neutre. Désignez opérateur et observateur avant l’utilisation d’un bras physique.