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Modèles et matériel

La configuration doit correspondre au montage réel.

Vérifié 2026-10-16

Modèle

L’assistant propose SO-ARM101 et SO-ARM101-Robonine, avec SO-ARM101 par défaut. Le modèle détermine géométrie, articulations et pince ; des noms proches ne les rendent pas interchangeables.

Contrôles minimaux

  • Montage et fixation de base.
  • Modèle Lab conforme au matériel.
  • ID attendus, contrôleur et câble de données.
  • Tension et polarité selon les étiquettes du kit.
  • Caméra, capteur et meneur seulement si la tâche les exige.

Codeur et course

Les comptes ne sont pas des degrés. STS3215 utilise 4096 comptes par tour ; la course autorisée dépend du montage et de l’étalonnage. Les 36 pas pédagogiques n’indiquent pas la résolution physique.

Alimentation

Communication USB et puissance moteur sont distinctes. Ne choisissez pas une alimentation à partir d’un registre ou conseil universel : vérifiez servos, carte et alimentation fournie. Coupez avant de changer le câblage.

Spécification Waveshare ST3215 ; montage SO-ARM101.

Commandes

Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.

Bouton ou champ Action et résultat
Robot model dans l’assistant Choisissez exactement le modèle assemblé. Ne poursuivez pas avec un défaut incompatible avec la pince ou la géométrie.
Table ID après connexion Vérifiez adresses et réponses de tous les appareils attendus. Un capteur avec son état propre ne remplace pas un moteur absent.
Set motor IDs Adressez un moteur à la fois. Ne tentez pas de modifier toute une chaîne connectée avec un seul clic Assign ID.
Feetech bus → Read all Lit les registres de l’ID choisi. Limitez la première inspection à la lecture ; écrire un registre de service peut changer le comportement moteur.

Le modèle Lab définit les correspondances logicielles ; le marquage matériel définit l’alimentation requise. La connexion ne vérifie pas la tension de votre alimentation.