Planifier le cours¶
Un découpage qui fonctionne¶
Le cours compte douze modules dans un ordre fixe, et il devient nettement plus difficile au Module 6. Un plan confortable sur un trimestre : un module par séance de 90 minutes, avec deux séances pour les Modules 1, 6 et 9.
| Séance | Module | À préparer |
|---|---|---|
| 1 | 0 — Introduction | Les comptes. Comptez dix minutes pour la connexion. |
| 2–3 | 1 — Assemblage | Kits ou pièces imprimées, tournevis, clés Allen, de la place pour étaler les pièces. |
| 4 | 2 — Connexion et anatomie | Bras montés ; USB testé sur les machines de la salle. |
| 5 | 3 — Calibration | Rien de plus. Prévoyez toute la séance ; c'est la fondation. |
| 6 | 4 — Téléopération | Un cylindre à déplacer ; des bureaux dégagés. |
| 7 | 5 — Pick and place | Un objet à saisir. |
| 8–9 | 6 — Travail avec l'effecteur | Un crayon par bras, du papier A4. De loin le module le plus long. |
| 10 | 7 — Vision par ordinateur | Webcams, en option. Un cube bleu. |
| 11 | 8 — Suivi et PID | Un cube et un cylindre de couleur proche. |
| 12–13 | 9 — Reconnaissance par réseaux de neurones | Cube, cylindre et écrou ; un bon éclairage uniforme si l'on utilise de vraies caméras. |
| 14 | 10 — Marqueurs ArUco | Rien de plus. |
| — | 11 — Projet final | En développement ; prévoyez votre propre projet de fin de parcours. |
Si votre trimestre est plus court, la coupure naturelle se situe après le Module 6 : c'est aussi là que se trouve le seuil du certificat — les sept premiers modules suffisent à l'obtenir.
Ce que chaque module demande vraiment à un apprenant¶
0 — Introduction. De la lecture et cinq points de contrôle sur la sécurité. Le seul module avec des questions à choix multiple. Ne le sautez pas ; c'est là que les règles de sécurité sont posées, et vous voudrez vous y référer.
1 — Assemblage. Du travail mécanique, puis la partie qui piège tout le monde : attribuer les ID des moteurs, un moteur à la fois. Prévoyez-le. Un binôme qui branche les six moteurs puis essaie d'attribuer les ID restera bloqué jusqu'à ce qu'un adulte explique pourquoi.
2 — Connexion et anatomie. Tranquille. Du vocabulaire et la vue 3D. Une bonne séance pour laisser les binômes travailler en autonomie.
3 — Calibration. Conceptuellement, la séance la plus importante du cours. Une pose HOME approximative ici produit des angles faux pour les dix modules suivants, et les apprenants ne peuvent pas le diagnostiquer seuls. Faites le tour de la salle et vérifiez les poses avant que quiconque n'appuie sur Calibrate.
4 — Téléopération. Le premier vrai pilotage. L'exercice sur l'espace de travail — sonder quels points sont accessibles — est celui dont ils se souviennent.
5 — Pick and place. Effort de serrage, un exercice d'arrêt d'urgence, puis l'enregistrement d'une séquence et sa relecture autonome. La première fois que le bras fait quelque chose tout seul ; laissez le temps d'en profiter.
6 — Travail avec l'effecteur. Deux calibrations, trois types de mouvement, et la programmation d'une signature lettre par lettre. Prévoyez deux séances. La calibration d'outil en quatre points est délicate et mérite une démonstration devant la classe.
7 — Vision par ordinateur. Aucun bras nécessaire. Fonctionne avec une scène virtuelle ou une vraie webcam. Une bonne séance à programmer quand le matériel manque.
8 — Suivi et PID. Celui qui contient de la vraie théorie de la commande. Régler trois gains à la main apprend plus en vingt minutes qu'un cours magistral ; laissez-les le faire osciller.
9 — Reconnaissance par réseaux de neurones. Soixante images collectées et étiquetées à la main. C'est long et délibérément fastidieux, dans le bon sens du terme — l'idée étant que le travail sur les données constitue l'essentiel de l'apprentissage automatique. La leçon refuse un jeu de données virtuel paresseux pris depuis une seule pose.
10 — Marqueurs ArUco. Court et gratifiant. On construit un marqueur, on le décode, puis on en vise un par son ID.
Tenir le rythme sans tableau de bord de progression¶
Vous ne pouvez pas voir la progression du groupe depuis votre propre écran. Deux habitudes règlent la question :
- Commencez chaque séance par un tour des tableaux de bord. Chacun ouvre le sien ; en trente secondes vous savez où en est la salle.
- Appuyez-vous sur les limites de modules, pas sur les étapes. « Tout le monde termine le Module 4 cette semaine » se vérifie d'un coup d'œil ; « tout le monde atteint l'étape 5 », non.
Plus de détails dans Évaluation.
Où placer votre propre matériel pédagogique¶
La plateforme ne peut pas héberger de devoirs, de travaux à rendre ni vos propres leçons. Ce qui fonctionne bien à côté :
- Une courte réflexion écrite par module — ce qui a cassé, ce qui l'a réparé.
- Les productions : une trajectoire exportée, une photo de la signature du bras sur papier, une capture d'une réponse PID réglée, le jeu de données étiqueté.
- Un projet de fin de parcours de votre conception, à la place du Module 11 pas encore construit.
