title: Планирование курса description: Двенадцать модулей Robonine Lab, разложенные по занятиям: что подготовить и чего каждый модуль реально требует от ученика.
Планирование курса¶
Рабочая раскладка¶
Курс — это двенадцать модулей в фиксированном порядке, и на шестом он заметно тяжелеет. Спокойный план на семестр — один модуль за занятие в 90 минут, с двумя занятиями на модули 1, 6 и 9.
| Занятие | Модуль | Подготовить |
|---|---|---|
| 1 | 0 — Введение | Аккаунты. Заложите десять минут на вход. |
| 2–3 | 1 — Сборка | Наборы или напечатанные детали, отвёртки, шестигранники, место разложить детали. |
| 4 | 2 — Подключение и анатомия | Руки собраны; USB проверен на учебных машинах. |
| 5 | 3 — Калибровка | Ничего дополнительно. Заложите всё занятие: это фундамент. |
| 6 | 4 — Телеоперация | Цилиндр для переноса; свободные столы. |
| 7 | 5 — Захват и перемещение | Предмет для захвата. |
| 8–9 | 6 — Работа инструментом | Карандаш на руку, бумага A4. Самый длинный модуль. |
| 10 | 7 — Компьютерное зрение | Веб-камеры по желанию. Синий кубик. |
| 11 | 8 — Слежение и ПИД | Кубик и цилиндр, похожие по цвету. |
| 12–13 | 9 — Распознавание нейросетями | Кубик, цилиндр и гайка; ровный свет, если снимаете настоящей камерой. |
| 14 | 10 — ArUco-метки | Ничего дополнительно. |
| — | 11 — Финальный проект | В разработке; спланируйте свой капстоун. |
Если семестр короче, естественный разрез — после модуля 6: там же проходит порог сертификата, который выдают за первые семь модулей.
Чего каждый модуль реально требует¶
0 — Введение. Чтение и пять проверок по безопасности. Единственный модуль с вопросами. Не пропускайте: здесь закладываются правила, к которым вы потом будете возвращаться.
1 — Сборка. Механическая работа, а затем то, на чём спотыкаются все: присвоение ID по одному мотору за раз. Заложите на это время. Пара, которая подключит все шесть моторов и начнёт раздавать ID, застрянет, пока взрослый не объяснит почему.
2 — Подключение и анатомия. Спокойный модуль: словарь и 3D-вид. Хорошее занятие, чтобы дать парам поработать самостоятельно.
3 — Калибровка. По сути самое важное занятие курса. Небрежная поза HOME даёт неверные углы на следующие десять модулей, и ученик сам это не продиагностирует. Пройдите по кабинету и проверьте позы до того, как кто-нибудь нажмёт Calibrate.
4 — Телеоперация. Первое настоящее управление. Упражнение с разметкой рабочей зоны — то, что запоминается.
5 — Захват и перемещение. Усилие захвата, тренировка аварийной остановки, а затем запись последовательности и автономное воспроизведение. Первый раз, когда рука делает что-то сама; оставьте время порадоваться.
6 — Работа инструментом. Две калибровки, три типа движений и подпись по буквам. Рассчитывайте на два занятия. Калибровка инструмента по четырём точкам кропотливая, её стоит один раз показать у доски.
7 — Компьютерное зрение. Рука не нужна. Работает с виртуальной сценой или настоящей камерой. Хорошее занятие на случай, когда железа мало.
8 — Слежение и ПИД. Модуль с настоящей теорией управления. Ручная настройка трёх коэффициентов за двадцать минут даёт больше, чем лекция; дайте им довести систему до колебаний.
9 — Распознавание нейросетями. Шестьдесят изображений, собранных и размеченных руками. Это долго и правильно нудно: смысл в том, что работа с данными и есть большая часть машинного обучения. Урок отбраковывает ленивый виртуальный датасет, снятый из одной позы.
10 — ArUco-метки. Короткий и приятный. Собрать метку, декодировать её, затем навестись на нужный ID.
Как держать темп без панели прогресса¶
Прогресс группы со своего экрана вы не увидите. Две привычки снимают вопрос:
- Начинайте занятие с показа дашбордов. Все открывают свой дашборд, вы за тридцать секунд читаете состояние группы.
- Опирайтесь на границы модулей, а не на шаги. «На этой неделе все заканчивают модуль 4» проверяется взглядом, «все дошли до шага 5» — нет.
Подробнее в Оценивании.
Куда девать собственные материалы¶
Платформа не хранит домашние задания, работы и ваши уроки. Рядом с ней хорошо работает:
- короткая письменная рефлексия по модулю — что сломалось и что починило;
- артефакты: экспортированная траектория, фото подписи руки на бумаге, скриншот настроенного ПИД-отклика, размеченный датасет;
- собственный капстоун вместо ненаписанного модуля 11.
