Совместная презентация
Показывайте модель и URDF группе, управляя правами участников.
Начать показ
- Откройте «Презентация» (Presentation). Сеанс запускается при открытии экрана преподавателя.
- Нажмите «Скопировать ссылку» или «Показать QR-код» и передайте участникам.
- Выберите модель и проверьте, что участник появился в блоке «Класс».
- «Перо» позволяет участнику двигать камеру, вращать оси и рисовать. Нажмите «Вернуть управление», чтобы закончить его демонстрацию.
- Для работы с URDF нажмите «Изменить». Откроется редактируемая копия модели; после этого доступна отдельная кнопка «Файл» у участника.
- В конце нажмите «Завершить презентацию» и подтвердите. У участников появится сообщение о завершении.
Подготовка материалов
Заранее проверьте модель, связанные ресурсы URDF и читаемость текста на экране аудитории. Сохраните исходное описание перед экспериментами. Если участник не видит изменения, проверьте сеанс и связь, затем его права.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Робот | Выбирает демонстрируемую модель. Ученики видят её в общем сеансе; это модель презентации, а не выбор физического подключения. |
| Обзор | Перетаскивание вращает вид сцены. Участники в режиме следования видят изменения камеры преподавателя. |
| Указка | Показывает участникам положение указателя над сценой без рисования постоянной линии. |
| Карандаш; Цвет; Толщина | Рисует поверх сцены. Выберите цвет и толщину линии; пометки привязаны к экрану. |
| Ластик / Стереть все пометки | Ластик убирает отдельные пометки нажатием или проведением. Стереть все пометки очищает рисунки целиком. |
| Оси; В ноль | Ползунки меняют позу модели. В ноль сбрасывает её; это отдельное действие от сброса ракурса. |
| Сбросить вид | Возвращает исходный ракурс камеры, не заменяя выбор модели или редактирование URDF. |
| Скрыть панель / Панель | Сворачивает или возвращает элементы управления, освобождая место для сцены. |
| Скопировать ссылку / Показать QR-код | Копирует ссылку участника или показывает QR-код. Код сеанса также можно ввести вручную на странице подключения. |
| Класс → Перо | Передаёт выбранному участнику управление камерой, осями и рисованием. Преподаватель сохраняет возможность управлять демонстрацией. |
| Изменить / Свой URDF | Открывает редактируемое описание модели. Изменения применяются при наборе, Ctrl+Enter применяет сразу. Длины задаются в метрах, углы — в радианах. |
| Класс → Файл | Разрешает участнику также редактировать URDF. Кнопка доступна для собственной редактируемой модели; это более широкое управление, чем Перо. |
| Вернуть управление | Завершает управление участника. Он остаётся зрителем текущего сеанса. |
| Редактор → Показывать шарниры | Включает или скрывает отметки шарниров, помогая сопоставить описание с моделью. |
| Редактор → Открыть | Заменяет текст описанием из файла .urdf. Сначала скачайте текущую версию, если она нужна. |
| Редактор → Загрузить модель | Добавляет файлы GLB, glTF, STL, DAE или OBJ в сеанс и вставляет элемент mesh с путём в позицию курсора. Перед загрузкой поставьте курсор в нужный блок geometry; проверьте структуру URDF и результат в сцене. Сопутствующие буферы и текстуры загружаются без отдельного элемента mesh. |
| Модели → вставить путь / убрать | Вставляет путь ресурса в позицию курсора или удаляет ресурс из сеанса. Если URDF продолжает ссылаться на удалённый файл, геометрия не загрузится. |
| Редактор → Скачать | Сохраняет текущее описание локально. Используйте перед заменой файла или возвратом начальной модели. |
| Начальная модель / Закрыть | Возвращает исходное описание либо закрывает редактор. Перед сбросом сохраните нужные изменения. |
| Следовать за курсором / Читать самому | Переключает следование строке другого участника и самостоятельную прокрутку текста. |
| Завершить презентацию | После подтверждения завершает сеанс для всех. Отмена сохраняет сеанс; ученикам после завершения потребуется новая ссылка для следующего показа. |
