Gemeinsame Präsentation

Modell zeigen, Steuerung freigeben und gemeinsam URDF bearbeiten.

Starten

1. Presentation öffnen. Die Sitzung startet mit dem Lehrkraft-Bildschirm.
2. Copy link oder Show QR code teilen.
3. Modell wählen und Teilnehmer unter Class prüfen.
4. Der Stift erlaubt Kamera-, Gelenk- und Zeichensteuerung. Take back control beendet die Freigabe.
5. Edit öffnet eine bearbeitbare URDF-Kopie. Danach ist ein separates Dateirecht für Teilnehmer verfügbar.
6. Mit End presentation und Bestätigung beenden. Alle sehen die Abschlussmeldung.

Material vorbereiten

Modell, verknüpfte URDF-Ressourcen und Lesbarkeit im Raum prüfen. Originalbeschreibung vor Experimenten sichern. Bei fehlenden Änderungen Sitzung, Verbindung und Rechte prüfen.

Bedienelemente

Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.

Schaltfläche oder Feld	Aktion und Ergebnis
Robot	Wählt das gemeinsam gezeigte Modell, nicht eine physische Verbindung.
Move	Ziehen dreht die Ansicht. Folgende Zuschauer sehen Kamerabewegungen der Lehrkraft.
Pointer	Zeigt den Zeiger ohne bleibende Linie.
Pen; Colour; Width	Zeichnet über die Szene. Wähle Farbe und Breite; Markierungen sind am Bildschirm verankert.
Eraser / Erase all marks	Eraser entfernt einzelne Markierungen durch Klicken oder Ziehen. Erase all marks entfernt sämtliche Zeichnungen.
Axes; Home	Regler ändern die Pose, Home setzt sie zurück. Getrennt vom Zurücksetzen des Blickwinkels.
Reset view	Stellt ursprünglichen Kamerablick her, nicht Modellauswahl oder URDF-Bearbeitung.
Hide panel / Panel	Blendet Bedienelemente für mehr Szenenplatz aus oder ein.
Copy link / Show QR code	Kopiert Zuschauerlink oder zeigt QR. Sitzungscode kann auch manuell auf der Beitrittsseite eingegeben werden.
Class → Pen	Gibt Kamera, Achsen und Zeichnung an den ausgewählten Teilnehmer. Die Lehrkraft kann weiter steuern.
Edit / Custom URDF	Öffnet bearbeitbare Beschreibung. Änderungen gelten beim Tippen, Ctrl+Enter sofort. Längen in Metern, Winkel im Bogenmaß.
Class → File	Erlaubt zusätzlich URDF-Bearbeitung. Nur bei eigenem bearbeitbarem Modell, weitergehender als Pen.
Take back control	Beendet Teilnehmersteuerung. Der Teilnehmer bleibt Zuschauer.
Editor → Show joints	Zeigt oder verbirgt Gelenkmarkierungen zur Zuordnung von Beschreibung und Modell.
Editor → Open	Ersetzt Text durch .urdf-Datei. Sichere vorher benötigte aktuelle Version.
Editor → Upload model	Fügt GLB, glTF, STL, DAE oder OBJ zur Sitzung hinzu und setzt ein mesh-Element mit Pfad an den Cursor. Setze den Cursor vorher in den gewünschten geometry-Block und prüfe Struktur und Szene. Hilfsbuffer und Texturen erhalten kein eigenes mesh-Element.
Models → Pfad einfügen / entfernen	Fügt den Pfad am Cursor ein oder entfernt die Ressource. Verweist URDF noch auf entfernte Dateien, lädt die Geometrie nicht.
Editor → Download	Sichert aktuelle Beschreibung lokal. Vor Dateiersatz oder Rückkehr zum Ausgangsmodell verwenden.
Starter model / Close	Stellt Ausgangsbeschreibung her oder schließt Editor. Sichere Änderungen vor Zurücksetzen.
Follow cursor / Read freely	Wechselt zwischen fremder Cursorzeile folgen und eigenem Scrollen.
End presentation	Beendet nach Bestätigung für alle. Cancel erhält die Sitzung; Schüler brauchen für die nächste Vorführung einen neuen Link.