共享演示

展示模型，授权学生操作，并共同编辑 URDF。

开始演示

1. 打开 Presentation；教师页面打开时自动建立会话。
2. 分享 Copy link 或 Show QR code。
3. 选择模型，在 Class 中确认参与者出现。
4. 笔权限允许移动相机、转动关节和绘图。Take back control 收回控制。
5. Edit 打开可编辑 URDF 副本，之后可单独授予参与者文件编辑权限。
6. 结束时点击 End presentation 并确认，参与者会看到结束提示。

资料准备

预先检查模型、URDF 关联资源和课堂屏幕可读性，实验前保存原始描述。参与者看不到变化时检查会话、网络，再检查权限。

操作控件

Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。

按钮或字段	操作与结果
Robot	选择全班展示的模型，不是实体连接选择。
Move	拖动旋转视角，跟随模式学生看到教师相机变化。
Pointer	展示指针位置，不留下永久线条。
Pen; Colour; Width	在场景上绘图，选择颜色和粗细；标记附着于屏幕。
Eraser / Erase all marks	Eraser 点击或拖动擦除个别标记；Erase all marks 清除全部。
Axes; Home	滑块改变姿态，Home 重置姿态；与视角重置不同。
Reset view	恢复初始相机视角，不替代模型选择或 URDF 编辑。
Hide panel / Panel	隐藏或恢复控件以腾出场景空间。
Copy link / Show QR code	复制参与者链接或显示二维码，也可在加入页面手动输入代码。
Class → Pen	授予所选参与者相机、关节轴和绘图控制，教师仍可操作。
Edit / Custom URDF	打开可编辑描述。输入时应用，Ctrl+Enter 立即应用。长度用米，角度用弧度。
Class → File	同时允许编辑 URDF。仅自定义可编辑模型可用，权限比 Pen 大。
Take back control	结束参与者控制，但仍保留其观看资格。
Editor → Show joints	显示或隐藏关节标记，帮助对应描述和模型。
Editor → Open	用 .urdf 文件替换文本，先下载需保留版本。
Editor → Upload model	添加 GLB、glTF、STL、DAE 或 OBJ，在光标处插入带路径的 mesh 元素。先把光标放进正确 geometry 块，随后检查结构及场景。辅助缓冲和纹理上传时不生成自己的 mesh 元素。
Models → 插入路径 / 移除	把路径插入光标处或从会话移除资源。URDF 仍引用被删文件时，几何无法加载。
Editor → Download	本地保存当前描述。替换或恢复初始模型前使用。
Starter model / Close	恢复初始描述或关闭编辑器。重置前保存所需修改。
Follow cursor / Read freely	跟随其他参与者所在行或独立滚动。
End presentation	确认后为所有人结束。Cancel 保持会话；下次演示需要新链接。