Presentación compartida

Muestra un modelo, concede controles y edita URDF con participantes.

Iniciar

1. Abre Presentation. La sesión empieza al abrir la pantalla del profesor.
2. Comparte Copy link o Show QR code.
3. Elige el modelo y verifica que el participante aparece en Class.
4. El control de lápiz permite mover cámara, girar articulaciones y dibujar. Take back control finaliza su intervención.
5. Pulsa Edit para abrir una copia editable del URDF. Entonces aparece el permiso de archivo separado para el participante.
6. Al terminar pulsa End presentation y confirma. Los participantes verán el aviso de finalización.

Preparar materiales

Comprueba modelo, recursos vinculados al URDF y legibilidad en la pantalla del aula. Guarda el original antes de experimentar. Si un alumno no ve cambios, revisa sesión y conexión, después permisos.

Controles

Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.

Botón o campo	Acción y resultado
Robot	Elige el modelo demostrado. Los alumnos lo ven en la sesión compartida; no selecciona una conexión física.
Move	Arrastrar gira la vista. Los participantes en seguimiento ven los cambios de cámara del profesor.
Pointer	Muestra el puntero sobre la escena sin dibujar una línea permanente.
Pen; Colour; Width	Dibuja sobre la escena. Elige color y grosor; las marcas se fijan a la pantalla.
Eraser / Erase all marks	Eraser borra marcas individuales al pulsar o arrastrar. Erase all marks borra todos los dibujos.
Axes; Home	Los deslizadores cambian la postura y Home la restablece. Es independiente de restablecer el punto de vista.
Reset view	Restaura el ángulo inicial de cámara. No sustituye la selección de modelo ni la edición URDF.
Hide panel / Panel	Oculta o recupera controles para dejar más espacio a la escena.
Copy link / Show QR code	Copia el enlace del participante o muestra su QR. También se puede introducir el código manualmente en la página de acceso.
Class → Pen	Entrega cámara, ejes y dibujo al participante elegido. El profesor conserva el control de la demostración.
Edit / Custom URDF	Abre la descripción editable. Los cambios se aplican al escribir; Ctrl+Enter los aplica inmediatamente. Longitudes en metros y ángulos en radianes.
Class → File	Permite también editar URDF. Disponible con un modelo propio editable; concede más control que Pen.
Take back control	Retira el control al participante, que continúa como espectador.
Editor → Show joints	Muestra u oculta las marcas para relacionar articulaciones y descripción.
Editor → Open	Sustituye el texto por un archivo .urdf. Descarga antes la versión actual si la necesitas.
Editor → Upload model	Añade archivos GLB, glTF, STL, DAE u OBJ e inserta un elemento mesh con su ruta en el cursor. Coloca el cursor en el bloque geometry adecuado antes; comprueba el URDF y la escena. Los búferes y texturas auxiliares se cargan sin elemento mesh propio.
Models → insertar ruta / quitar	Inserta la ruta en el cursor o elimina el recurso de la sesión. Si URDF sigue refiriéndose al archivo eliminado, la geometría no cargará.
Editor → Download	Guarda la descripción actual localmente. Úsalo antes de reemplazar el archivo o restaurar el modelo inicial.
Starter model / Close	Restaura la descripción inicial o cierra el editor. Guarda los cambios necesarios antes de restablecer.
Follow cursor / Read freely	Alterna seguimiento de la línea de otro participante y desplazamiento independiente.
End presentation	Tras confirmar, termina la sesión para todos. Cancel la mantiene. Los alumnos necesitarán otro enlace para la próxima presentación.