Planificar el curso¶
Una estructura que funciona¶
El curso son doce módulos en orden fijo, y se vuelve claramente más difícil en el Módulo 6. Un plan cómodo para un trimestre es un módulo por sesión de 90 minutos, con dos sesiones para los Módulos 1, 6 y 9.
| Sesión | Módulo | Preparar |
|---|---|---|
| 1 | 0 — Introducción | Cuentas. Cuenta con que el inicio de sesión lleve diez minutos. |
| 2–3 | 1 — Montaje | Kits o piezas impresas, destornilladores, llaves Allen, espacio para extender las piezas. |
| 4 | 2 — Conexión y anatomía | Brazos montados; USB probado en los equipos del aula. |
| 5 | 3 — Calibración | Nada extra. Reserva la sesión entera; es la base. |
| 6 | 4 — Teleoperación | Un cilindro que mover; mesas despejadas. |
| 7 | 5 — Pick and place | Un objeto que recoger. |
| 8–9 | 6 — Trabajo con el efector final | Un lápiz por brazo, papel A4. El módulo más largo con diferencia. |
| 10 | 7 — Visión por computador | Webcams, opcionales. Un cubo azul. |
| 11 | 8 — Seguimiento y PID | Un cubo y un cilindro de color parecido. |
| 12–13 | 9 — Reconocimiento con redes neuronales | Cubo, cilindro y una tuerca; iluminación buena y uniforme si se usan cámaras reales. |
| 14 | 10 — Marcadores ArUco | Nada extra. |
| — | 11 — Proyecto final | En desarrollo; planifica tu propio proyecto de cierre. |
Si tu trimestre es más corto, el corte natural está tras el Módulo 6: es también donde se sitúa el umbral del certificado, que se obtiene con los siete primeros módulos.
Lo que cada módulo le pide de verdad al alumno¶
0 — Introducción. Lectura y cinco puntos de control de seguridad. El único módulo con preguntas de opción múltiple. No lo saltes: es donde se establecen las normas de seguridad, y querrás remitirte a ellas.
1 — Montaje. Trabajo mecánico, y después la parte en la que tropieza todo el mundo: asignar los ID de los motores de uno en uno. Tenlo previsto. Una pareja que conecte los seis motores y luego intente asignar los ID se quedará atascada hasta que un adulto le explique por qué.
2 — Conexión y anatomía. Suave. Vocabulario y la vista 3D. Buena sesión para dejar que las parejas trabajen sin supervisión.
3 — Calibración. Conceptualmente, la sesión más importante del curso. Una postura HOME descuidada aquí produce ángulos erróneos en los diez módulos siguientes, y los alumnos no pueden diagnosticarlo por sí mismos. Recorre el aula y revisa las posturas antes de que nadie pulse Calibrate.
4 — Teleoperación. La primera conducción de verdad. El ejercicio del espacio de trabajo —sondear qué puntos son alcanzables— es el que recuerdan.
5 — Pick and place. Fuerza de agarre, un simulacro de parada de emergencia y después grabar una secuencia y reproducirla de forma autónoma. La primera vez que el brazo hace algo por sí solo; deja tiempo para disfrutarlo.
6 — Trabajo con el efector final. Dos calibraciones, tres tipos de movimiento y programar una firma letra a letra. Cuenta con dos sesiones. La calibración de herramienta en cuatro puntos es delicada y merece una demostración al frente.
7 — Visión por computador. No hace falta brazo. Funciona con una escena virtual o con una webcam real. Una buena sesión para cuando escasea el hardware.
8 — Seguimiento y PID. El de la teoría de control de verdad. Ajustar tres ganancias a mano enseña más en veinte minutos que una clase magistral; deja que lo hagan oscilar.
9 — Reconocimiento con redes neuronales. Sesenta imágenes recogidas y etiquetadas a mano. Es largo y es deliberadamente tedioso en el buen sentido: la idea es que el trabajo con datos es la mayor parte del aprendizaje automático. La lección rechaza un conjunto de datos virtual perezoso tomado desde una sola postura.
10 — Marcadores ArUco. Corto y satisfactorio. Se construye un marcador, se decodifica y luego se apunta a uno por su ID.
Marcar el ritmo sin un panel de progreso¶
No puedes ver el progreso del grupo desde tu pantalla. Dos hábitos hacen que eso no sea un problema:
- Empieza cada sesión enseñando los paneles. Todos abren su panel; en treinta segundos sabes cómo va el aula.
- Ancla en los límites de módulo, no en los pasos. «Todos terminan el Módulo 4 esta semana» se comprueba de un vistazo; «todos llegan al paso 5», no.
Más sobre esto en Evaluación.
Dónde poner tu propio material¶
La plataforma no puede alojar deberes, tareas ni tus propias lecciones. Lo que funciona bien junto a ella:
- Una breve reflexión escrita por módulo: qué falló y qué lo arregló.
- Los artefactos: una trayectoria exportada, una fotografía de la firma del brazo sobre papel, una captura de una respuesta PID ajustada, el conjunto de datos etiquetado.
- Un proyecto de cierre diseñado por ti, en lugar del Módulo 11 aún sin construir.
