コースの計画¶

うまくいく構成¶

コースは決まった順序の 12 モジュールからなり、モジュール 6 から難易度が一気に上がります。1 学期で無理のない計画は、90 分のセッション 1 回につき 1 モジュール、モジュール 1、6、9 には 2 回ずつ充てる形です。

セッション	モジュール	準備
1	0 — イントロダクション	アカウント。サインインに 10 分かかると見込んでください。
2–3	1 — 組み立て	キットまたはプリント部品、ドライバー、六角レンチ、部品を並べるスペース。
4	2 — 接続と構造	アームは組み立て済み、教室のパソコンで USB をテスト済み。
5	3 — キャリブレーション	追加の準備は不要。セッション全体を充ててください。これが土台です。
6	4 — 遠隔操作	動かすための円柱、片付いた机。
7	5 — ピック＆プレース	つかむための物体。
8–9	6 — エンドエフェクタ作業	アーム 1 台につき鉛筆 1 本、A4 用紙。群を抜いて長いモジュールです。
10	7 — コンピュータービジョン	Web カメラ（任意）。青いキューブ。
11	8 — 追跡と PID	色の似たキューブと円柱。
12–13	9 — ニューラルネットワークによる認識	キューブ、円柱、ナット。実際のカメラを使う場合は、むらのない良い照明。
14	10 — ArUco マーカー	追加の準備は不要。
—	11 — 最終プロジェクト	開発中。独自の総仕上げの課題を計画してください。

学期が短い場合、自然な区切りはモジュール 6 の後です。修了証の基準もそこにあり、最初の 7 モジュールで取得できます。

0 — イントロダクション。 読み物と 5 つの安全チェックポイント。選択式の質問がある唯一のモジュールです。飛ばさないでください。安全ルールはここで確立され、後から何度も立ち返ることになります。

1 — 組み立て。 機械的な作業、そして誰もがつまずく部分：モーター ID を 1 つずつ割り当てること。これを見込んで計画してください。6 つのモーターを全部つないでから ID を割り当てようとするペアは、大人が理由を説明するまで動けなくなります。

2 — 接続と構造。 穏やかな回です。用語と 3D ビュー。ペアに任せて作業させるのに向いたセッションです。

3 — キャリブレーション。 概念的にはコースで最も重要なセッションです。ここで HOME 姿勢がいい加減だと、以降の 10 モジュールで角度がずれ、学習者は自分では原因を突き止められません。誰かが Calibrate を押す前に、教室を回って姿勢を確認してください。

4 — 遠隔操作。 初めての本格的な操作。どの点に届くかを探るワークスペースの演習は、学習者の記憶に残ります。

5 — ピック＆プレース。 把持力、非常停止の訓練、そしてシーケンスを記録して自律的に再生します。アームが初めて自分で何かをする瞬間です。楽しむ時間を残しておいてください。

6 — エンドエフェクタ作業。 2 つのキャリブレーション、3 種類の動作、そして 1 文字ずつサインをプログラムします。2 セッションを見込んでください。4 点のツールキャリブレーションは細かい作業なので、一度前で実演する価値があります。

7 — コンピュータービジョン。 アームは不要。仮想シーンでも実際の Web カメラでも動きます。ハードウェアが足りないときに入れるのに適したセッションです。

8 — 追跡と PID。 本物の制御理論が出てくる回です。3 つのゲインを手で調整すると、 20 分で講義以上のことが学べます。発振させてみるのも良い経験です。

9 — ニューラルネットワークによる認識。 60 枚の画像を手作業で集めてラベルを付けます。長く、良い意味で意図的に地道な作業です — 機械学習の大部分はデータの作業だ、ということが要点です。レッスンは、1 つの姿勢で撮った手抜きの仮想データセットを受け付けません。

10 — ArUco マーカー。 短く、達成感のある回です。マーカーを作り、デコードし、 ID で指定したマーカーを狙います。

自分の画面からグループの進捗を見ることはできません。次の 2 つの習慣で、それは問題にならなくなります。

毎回のセッションをダッシュボードの見せ合いから始める。 全員が自分のダッシュボードを開けば、30 秒で教室の状況がつかめます。
ステップではなくモジュールの区切りを基準にする。 「今週は全員がモジュール 4 を終える」は一目で確認できますが、「全員がステップ 5 に到達する」はそうはいきません。

詳しくは評価をご覧ください。

プラットフォームには、宿題、課題、独自のレッスンを置くことはできません。併用するとうまくいくもの：