教室の準備¶

前の週にやること¶

クラスが実際に使うパソコンで、通常のユーザーアカウントでサインインし、学校のネットワーク上で行ってください。

教室のパソコンの Chrome で lab.robonine.com を開きます。読み込まれ、3D ビューが描画されることを確認します。
そのパソコンでアームを USB 接続します。デバイス権限のブロックやドライバーの不足は、このステップで見つかります。
アームを（少なくとも 1 台）組み立て、キャリブレーション します — モジュール 3。組み立て そのもの がセッションの内容でない限り、組み立てとキャリブレーションを最初のセッションに回さないでください。
Calibrate robot を実行し、ソフトウェアの制限を実機に合わせます。
キャリブレーション済みのロボットを JSON ファイルに エクスポート し、クラスがアクセスできる場所に置きます。下記を参照。
アームをリモートで共有する予定なら、学校のネットワーク上で 2 台のパソコン間のセッションをテストします。
モジュール 0 から 4 までを自分で最初から最後までやってみます。2 時間かかりますが、最初の 3 回のセッションの計画が変わります。
電源スイッチの場所を決め、初日にクラスに伝えます。

当日のアカウント¶

学習者はそれぞれメールのリンクか Google でサインインします。最初のセッションの 10 分はこれに取られると見込んでください。リンクは個人の受信トレイに届き、目の前のパソコンではなくスマートフォンでリンクを開いてしまう学習者もいます。

はっきり伝えてください：作業するパソコンで、Chrome でリンクを開くこと。

仕組みは 2 つあり、それぞれ別の問題を解決します。

キャリブレーションを共有した物理的なローテーション¶

最もシンプルな運用で、基本にすべき方法です。

どのアカウントでもよいので、アームを一度キャリブレーションします。
Account → My robots → Export robot で、キャリブレーションを含む JSON ファイルをダウンロードします。
そのファイルを学習者全員に配ります。各自が Import robot で読み込みます。
学習者は交代で実機のアームを使います。全員の Lab がすでにアームのジオメトリを知っているので、自分の番を再キャリブレーションに費やす人はいません。

待っている間、学習者は 仮想アーム で同じモジュールを進め、実習のステップのときだけ実機に切り替えます。

キャリブレーションはパソコンではなくアームに属します

ファイルを読み込んだ学習者が別のパソコンで作業しても、キャリブレーションはそのままです — アカウントに保存されているからです。

リモートセッション：操作するのは一度に 1 人¶

アームの持ち主は、インターネット経由で別の 1 人に操作を渡せます： Account → My robots → ゲームパッドのアイコン → Allow remote control。画面はロック画面に変わり、6 文字の 招待コード、接続後のオペレーターのメールアドレス、レイテンシーが表示されます。Stop session で終了します。

招待コードを表示してオペレーターを待っているリモート操作のロック画面 — リモートセッション中の持ち主の画面：招待コードと、接続後は誰が操作しているか。

教室の前に置いたデモ用のアーム、自宅から参加する学習者、複数の机から順番に操作する 1 台のアームなどに便利です。

これを前提に授業を組み立てる前に、制限を知っておいてください。

オペレーターは一度に 1 人。 2 人目は拒否されます。
コードは変わりません。 持ち主のアカウントから生成されるため毎回同じで、セッションが開いている間はコードを知っている人なら誰でも接続できます。誰かを待っているときだけセッションを開始し、終わったら停止してください。
一部のツールはリモート操作を受け付けません。 バスと直接通信するためです。
制限の緩いネットワークが必要です — クラスに必要なものを参照。

仮想アーム¶

まだハードウェアがないグループや、クラスのうちアームについていない半分のために：接続ダイアログで Virtual を選べば、物理的なバスを必要としないものはすべて動きます。モジュール 0、1、7 は完全に仮想で進められ、モジュール 2、4、5、8、9、10 の理論とシミュレーターの部分も同様です。

組み立て、キャリブレーション、文字を書くモジュールには実機が必要です。

うまくいく配置¶

1 台のアームをペアで使う場合：

操作役 がキーボードとマウスを持ちます。
見守り役 はステップを読み上げ、作業エリアを見守り、片手を電源の近くに置きます。
モジュールの終わりではなく、ステップの区切りごとに交代 します — そうしないと、どちらか 1 人が全部やってしまいます。

ステップレールのおかげで交代は自然にできます。今どこにいるかが一目でわかるからです。