学習者からよくある質問¶
ロボットなしでコースを進められますか?¶
かなりの部分は進められます。モジュール 0、1、7 はアームをまったく必要とせず、 仮想アーム を使えば、残りのほとんどのモジュールのシミュレー ター作業を進められます。得られないのは物理的な半分です:組み立て、実機に対する キャリブレーション、強く握りすぎたときの感触、そして文字を書くモジュール。
結局、どのブラウザを使えばいいですか?¶
Chrome、Edge、Brave、Opera — Windows、macOS、Linux 上の Chromium 系なら何でも 使えます。Safari と Firefox はハードウェアとまったく通信できず、iPhone や iPad 上の ブラウザも同様です。対応ブラウザ を参照してください。
オフラインで使えますか?¶
いいえ。アプリ、レッスンの内容、進捗はすべてサーバーから取得します。最近開いた レッスンはブラウザのキャッシュから開けますが、オンラインのプラットフォームとして 扱ってください。
2 人で 1 台のアームを共有できますか?¶
はい、1 人ずつなら可能です。持ち主がリモートセッションを有効にし、招待コードを 渡します。他の人のアームを操作する を参照してください。教室での ローテーションは 教師向けガイド で扱っています。
自宅の自分のパソコンと学校のパソコンの両方を使えますか?¶
はい。進捗はマシンではなくアカウントに保存されます。新しいパソコンごとに USB の 許可をもう一度与える必要があり、アームのキャリブレーションはアカウント上のロボットの 項目についてきます。
自分の Web カメラは必要ですか?¶
使いたい場合だけです。モジュール 7 と 8 には仮想シーンが内蔵されていて、いつでも 本物のカメラと切り替えられます。
最後に何がもらえますか?¶
最初の 7 モジュールを完了し、サブスクリプションが有効であれば、PDF の修了証が もらえます。詳しくは 進捗と修了証 をご覧ください。
サブスクリプションが終了するとどうなりますか?¶
モジュールはロックされますが、何も削除されません。更新すれば、進捗、ロボット、 キャリブレーションはそのまま残っています。
前のモジュールに戻ってやり直せますか?¶
完了したモジュールは、すべてのステップをクリックできる復習モードで開き直せます。 やり直しても完了の記録は消えません。
モジュール 11 がグレーになっているのはなぜですか?¶
最終プロジェクトはまだ制作中です。それ以前の 11 モジュールは完成しており、修了証は 最終プロジェクトに依存しません。
モジュール 9 のニューラルネットワークは本物ですか?¶
ワークフローは本物です。画像を集め、ラベルを付け、曲線を読み、いつ止めるかを判断 します。学習そのものはブラウザで実行するのではなくモデル化されているので、誰に とっても同じように振る舞います。モジュール 7 と 8 は本物の OpenCV を実行し、 ツール には本物の ArUco 検出器があります。
自分のコードからアームを制御できますか?¶
レッスンの中からはできません — コースにコードエディターはありません。コースの外では プラグイン SDK がサポートされている 方法で、自分で書いたプラグインを自分のブラウザに非公開で読み込めます。
接続したらアームの力が抜けました。故障ですか?¶
いいえ。Lab はモーターを解放して、アームを手で動かして姿勢を作れるようにします。 これはキャリブレーションに必要な状態です。