Les questions des apprenants¶
Puis-je suivre le cours sans robot ?¶
Une bonne partie, oui. Les Modules 0, 1 et 7 ne nécessitent aucun bras, et le bras virtuel vous permet de faire le travail sur simulateur dans la plupart des autres. Ce qu'il ne peut pas vous donner, c'est la moitié physique : l'assemblage, la calibration face à une vraie machine, la sensation d'une prise trop serrée, et le module d'écriture.
Quel navigateur, concrètement ?¶
Chrome, Edge, Brave, Opera — tout ce qui est basé sur Chromium, sous Windows, macOS ou Linux. Safari et Firefox ne peuvent pas du tout communiquer avec le matériel, pas plus qu'aucun navigateur sur iPhone ou iPad. Voir Navigateurs pris en charge.
Est-ce que ça fonctionne hors ligne ?¶
Non. L'application, le contenu des leçons et votre progression viennent du serveur. Les leçons consultées récemment s'ouvrent depuis le cache du navigateur, mais considérez la plateforme comme un service en ligne.
Peut-on partager un bras à deux ?¶
Oui, un à la fois. Le propriétaire active une session à distance et communique le code d'invitation ; voir Piloter le bras de quelqu'un d'autre. La rotation en classe est traitée dans le guide des enseignants.
Puis-je utiliser mon ordinateur à la maison et aussi un ordinateur de l'école ?¶
Oui. La progression vit sur votre compte, pas sur la machine. Vous accorderez de nouveau l'autorisation USB sur chaque nouvel ordinateur, et la calibration du bras suit l'entrée du robot sur votre compte.
Ai-je besoin de ma propre webcam ?¶
Seulement si vous le souhaitez. Les Modules 7 et 8 intègrent une scène virtuelle, et vous pouvez passer de celle-ci à une vraie caméra à tout moment.
Qu'est-ce que j'obtiens à la fin ?¶
Un certificat PDF, une fois les sept premiers modules terminés et votre abonnement actif. Détails dans Progression et certificat.
Que se passe-t-il quand l'abonnement prend fin ?¶
Les modules se verrouillent ; rien n'est supprimé. Votre progression, vos robots et leurs calibrations sont toujours là lorsqu'il est renouvelé.
Puis-je revenir en arrière et refaire un module ?¶
Tout module terminé se rouvre en mode révision, avec toutes les étapes cliquables. Le refaire ne retire pas l'achèvement.
Pourquoi le Module 11 est-il grisé ?¶
Le projet final est encore en construction. Les onze modules qui précèdent sont complets, et le certificat n'en dépend pas.
Le réseau de neurones du Module 9 est-il réel ?¶
La démarche l'est : vous collectez les images, vous les étiquetez, vous lisez les courbes et vous décidez quand arrêter. L'entraînement lui-même est modélisé plutôt qu'exécuté dans votre navigateur, afin qu'il se comporte de la même façon pour tout le monde. Les Modules 7 et 8 exécutent un véritable OpenCV, et un vrai détecteur ArUco figure parmi les outils.
Puis-je piloter le bras depuis mon propre code ?¶
Pas depuis une leçon — il n'y a pas d'éditeur de code dans le cours. En dehors, le SDK de plugins est la voie prise en charge, et un plugin que vous écrivez peut être chargé en privé dans votre propre navigateur.
Le bras est devenu mou après la connexion. Est-ce une panne ?¶
Non. Lab relâche les moteurs pour que vous puissiez positionner le bras à la main, ce dont la calibration a besoin.
