Dépannage¶

La fenêtre de connexion¶

"Chrome browser required"¶

Le navigateur n'a ni Web Serial ni Web Bluetooth. Safari et Firefox ne les implémentent pas, pas plus qu'aucun navigateur sous iOS ou iPadOS.

Utilisez Chrome, Edge ou un autre navigateur Chromium sous Windows, macOS ou Linux. Voir Navigateurs pris en charge.

"Bluetooth is off"¶

Le navigateur voit un adaptateur Bluetooth, mais il est désactivé. Activez-le dans le système d'exploitation ; la tuile s'active d'elle-même, sans rechargement.

"Connection cancelled or failed. Please try again."¶

En général, le sélecteur de ports du navigateur a été fermé. Parfois le port était pris par autre chose — un moniteur série, un IDE, un ancien onglet de Lab qui le retient encore. Fermez l'autre utilisateur du port et reconnectez-vous.

Le sélecteur de ports est vide¶

Lab ne propose que les ports appartenant à la puce USB de la carte de commande. Une liste vide signifie :

que la carte n'est pas alimentée, ou que l'alimentation n'est pas allumée ;
que le câble ne sert qu'à la charge — c'est le cas d'un nombre étonnant de câbles ;
que le pilote USB-série ne s'est pas chargé. Débranchez, rebranchez, et regardez si le système d'exploitation réagit.

"At least one motor must be connected to continue."¶

Aucun moteur n'a répondu sur aucun ID. Vérifiez, dans cet ordre : l'alimentation, le câble entre la carte et le moteur 1, puis chaque liaison de la chaîne.

"Motors with incorrect IDs detected."¶

Deux appareils ou plus répondent sur le même ID, ou un moteur a un ID hors de 1–6. C'est l'état normal d'un bras fraîchement monté, car les servos sont livrés avec le même ID.

Corrigez avec l'outil Set motor IDs, ou refaites l'étape des ID du Module 1 : branchez un seul moteur à la fois et donnez-lui son numéro. S'il y en a plusieurs de branchés, l'application ne peut pas les distinguer et le dit.

"Motor speed is still limited from a previous emergency stop."¶

Exactement ce qui est écrit. Un arrêt d'urgence bride la vitesse, et cet état vit dans les servos, pas dans le navigateur.

Éteignez puis rallumez le bras, rechargez la page, reconnectez-vous. Recharger seul ne suffit pas.

Un moteur affiche "Not connected"¶

Rien n'a répondu sur cet ID. Le bus est une chaîne : une coupure se traduit donc par le silence de ce moteur et de tous ceux qui suivent. Rebranchez le câble à l'articulation qui précède le premier moteur muet.

Un moteur affiche "Not configured"¶

Quelque chose a répondu, mais mal — deux appareils qui répondent en même temps, ou une réponse venant d'un autre ID que celui interrogé. Traitez-le comme un conflit d'ID et utilisez Set motor IDs.

En cours de travail¶

Le jumeau 3D ne suit pas le vrai bras¶

Arrêtez-vous et réglez cela avant toute autre chose.

Le bras est-il vraiment connecté ? Regardez la barre latérale.
Le sondage des moteurs a-t-il indiqué six OK ? Reconnectez-vous et lisez le tableau.
Les ID sont-ils dans le bon ordre le long de la chaîne ? Une articulation câblée sur le mauvais ID fait bouger le mauvais segment à l'écran.
Le bras a-t-il été calibré sur ce compte ? Voir Calibration.

Les angles sont faux d'une valeur constante¶

Les positions zéro ont été relevées dans une pose qui n'était pas tout à fait HOME. Refaites la calibration du Module 3 en soignant davantage la pose.

L'erreur grandit à mesure que le bras s'étend¶

Calibration de l'amplitude de mouvement, ou mécanique. Lancez l'outil Calibrate robot ; si cela persiste, cherchez un palonnier desserré ou un segment mal emboîté.

La fenêtre d'arrêt d'urgence ne disparaît pas¶

C'est un blocage strict, par conception : power the robot off and on, then reload the app.

"Camera unavailable — check browser permissions or switch back to the virtual camera."¶

Le navigateur a refusé la webcam, ou une autre application l'utilise. Vérifiez l'autorisation caméra du site, fermez tout ce qui utilise la caméra, et rechargez. Les deux modules de vision fonctionnent aussi avec la scène virtuelle intégrée : une webcam en panne ne bloque donc jamais le cours.

Sessions à distance¶

"Connection failed. Check the code and try again."¶

Le code est faux, ou la session du propriétaire n'est pas en cours. Les codes font six caractères et appartiennent au compte du propriétaire.

"Remote connection is not available — this tool requires a direct USB or Bluetooth connection."¶

Certains outils parlent directement au bus et ne peuvent pas fonctionner via une session à distance. Branchez plutôt le bras sur cet ordinateur.

Les sessions à distance nécessitent un compte des deux côtés.

La session ne se connecte jamais, sans erreur¶

Presque toujours le réseau. La connexion est de pair à pair via un serveur STUN public, sans relais, et un pare-feu restrictif — école, université, entreprise — peut l'empêcher de s'établir. Essayez un autre réseau, ou un partage de connexion depuis un téléphone, pour confirmer avant d'incriminer l'application.

Compte et accès¶

Le lien de connexion ne fonctionne pas¶

Il expire dix minutes après son envoi. Demandez-en un nouveau. Ouvrez-le sur l'ordinateur sur lequel vous comptez travailler, dans Chrome — pas dans le navigateur d'une autre application.

Une leçon me renvoie vers la page des offres¶

La leçon est réservée aux abonnés. Le Module 0 et le tableau de bord restent ouverts.

Le bouton du certificat n'apparaît pas¶

Il faut avoir terminé les sept premiers modules et avoir un abonnement actif. Voir Progression et certificat.

Toujours bloqué¶

Utilisez Send feedback dans Lab — il peut joindre une capture d'écran, ce qui évite en général un aller-retour — ou écrivez à hello@robonine.com. Indiquez le module, l'étape, le navigateur, et si le bras est en USB, en Bluetooth ou virtuel.