故障排查
先找到失败环节，再决定是否更改设置或重复动作。
连接问题
| 现象 | 检查 |
|---|---|
| 没有 USB/蓝牙 | 浏览器 API、权限和组织限制。 |
| 没有端口 | 数据线、驱动、控制板及受支持 USB 芯片筛选。 |
| 端口被占用 | 其他 Lab 标签页、串口监视器或程序。 |
| 电机不响应 | 电机供电、线缆和 ID。 |
| ID 不正确 | 用 Set motor IDs 逐个配置。 |
| STOP 后锁定 | 按恢复提示操作，必要时重启供电。 |
运动不正确
立即停止。检查模型、ID、方向、校准和装配，不要反复运行整条轨迹等待错误自行消失。
相机不可用
检查权限、所选设备及其他占用程序。虚拟场景可能适用于课程练习，但不能代替真实相机校准。
没有班级或任务
检查邮箱、有效成员身份、发布状态和指定学生。Locked 表示有解锁条件，与作业不存在不同。
报告问题
通过 Feedback 提供页面、动作、预期、完整错误、浏览器/系统与连接类型。截图中应移除他人数据和有效远程控制代码。
操作控件
Lab 控件保留英文界面的实际名称，说明使用中文。
| 按钮或字段 | 操作与结果 |
|---|---|
| 向导 Back | 重新连接前纠正模型、配置档或传输方式。 |
| Retry | 排除问题后重查，比较 ID 行和状态，不只看 Connected。 |
| 工具 Stop | 查原因前停止意外运动。Go home 发送新运动，不能替代停止。 |
| Profile → Email | 进度、班级或任务缺失时核对账号，并与教师记录比较。 |
| Feedback | 说明屏幕、按钮、输入、连接类型和确切结果，补充预期及错误消息。 |
有效示例：“Control robot，Virtual SO-ARM101，选择 Node 并点击 Compute position 后无结果。”硬件问题还需注明控制板型号和电机状态。