学习者常见问题¶
没有机器人也能学这门课吗？¶
相当一部分可以。模块 0、1 和 7 完全不需要机械臂，而 虚拟机械臂 可以带你完成其余大部分模块中的模拟器内容。它给不了 你的是实体的那一半：组装、针对真实机器的校准、夹得太紧时的手感，以及写字模块。
到底该用哪个浏览器？¶
Chrome、Edge、Brave、Opera——任何 Chromium 内核的浏览器，运行在 Windows、macOS 或 Linux 上。Safari 和 Firefox 完全无法与硬件通信，iPhone 或 iPad 上的任何浏览器 也不行。参见 浏览器支持。
可以离线使用吗？¶
不可以。应用、课程内容和你的进度都来自服务器。最近访问过的课程可以从浏览器缓存 打开，但请把这个平台当作在线服务。
我们两个人能共用一台机械臂吗？¶
可以，一次一个人。主人开启远程会话并给出邀请码；参见 操控别人的机械臂。课堂上的轮换安排见 教师指南。
我可以在家用自己的电脑，在学校用学校的电脑吗？¶
可以。进度保存在你的账户里，而不是设备上。每换一台新电脑都需要重新授予 USB 权限， 而机械臂的校准跟随你账户中的机器人条目。
我需要自备摄像头吗？¶
想用才需要。模块 7 和 8 内置了虚拟场景，你可以随时在它和真实摄像头之间切换。
学完能得到什么？¶
一份 PDF 证书，前提是完成前七个模块并且订阅有效。详见 进度与证书。
订阅到期后会怎样？¶
模块会被锁定；不会删除任何内容。续订之后，你的进度、你的机器人及其校准都还在。
我可以回头重做某个模块吗？¶
任何已完成的模块都会以复习模式重新打开，所有步骤都可点击。重做不会取消已完成的 记录。
为什么模块 11 是灰色的？¶
结业项目仍在建设中。它之前的十一个模块都已完成，证书也不依赖于它。
模块 9 里的神经网络是真的吗？¶
工作流程是真的：你采集图片、标注图片、阅读曲线，并决定何时停止。训练过程本身是建模 出来的，而不是在你的浏览器中运行，这样每个人看到的表现都一样。模块 7 和 8 运行的是 真正的 OpenCV，工具 中也有真正的 ArUco 检测器。
我能用自己的代码控制机械臂吗？¶
在课程内部不行——课程里没有代码编辑器。在课程之外， 插件 SDK 是官方支持的方式，你编写的 插件可以私下加载到自己的浏览器中。
连接之后机械臂变软了，是故障吗？¶
不是。Lab 会释放电机，方便你用手摆放机械臂的姿态，这正是校准所需要的。
