Comment fonctionne une leçon¶
L'écran¶
Une leçon occupe toute la fenêtre. Il y a deux volets.
À gauche, la colonne des étapes. Le numéro et le nom du module, sa description, et une liste verticale d'étapes numérotées. Une étape terminée a un cercle vert avec une coche ; celle où vous êtes a un anneau ; les autres sont grises. Vous pouvez revenir sur n'importe quelle étape terminée — pratique pour relire un tableau — mais pas aller au-delà de celle en cours.
En bas, Go to dashboard. Il demande d'abord : Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
Sur un écran étroit, la colonne se replie en un en-tête qu'on ouvre d'un toucher.
À droite, une étape à la fois. Texte, illustrations, vidéo, tableaux, sections dépliables, la vue 3D, ou une tâche à accomplir. Une étape, c'est une idée.
Comment une étape est validée¶
La plupart des étapes se valident en faisant la chose, pas en répondant à une question. Le module observe le bras et le simulateur, et décide.
- Atteindre un angle dans la tolérance.
- Rejoindre un point sans collision.
- Saisir dans la bonne plage d'effort.
- Régler un masque jusqu'à ce que seul l'objet cible subsiste.
- Étiqueter soixante images suffisamment bien.
Quand un essai échoue, la leçon affiche en général un tableau Problem / Possible cause / Solution plutôt qu'un simple « réessayez » — les Modules 3, 4, 5, 6, 8 et 9 en ont tous.
Les questions à choix multiple n'existent que dans le Module 0, sur les thèmes de sécurité. Les options sont mélangées, et une mauvaise réponse s'explique avant de vous laisser réessayer.
La vue 3D¶
Présente à partir du Module 2. Elle affiche le bras à partir de son modèle URDF et suit les encodeurs de la vraie machine.
| Geste | Résultat |
|---|---|
| Glisser avec le bouton gauche | Faire tourner la vue |
| Glisser avec le bouton droit ou central | Déplacer |
| Molette | Zoom |
| Clic sur un moteur | Mesures du moteur en direct — valeur, plage, limites de vitesse et d'accélération, température |
| Clic sur une partie surlignée (Module 2) | Son nom |
Pendant le chargement du modèle, vous verrez Loading 3D model — n of m files. Sur une machine lente, le premier chargement d'un module prend quelques secondes.
Ce qu'il n'y a pas dans les leçons¶
Il n'y a ni éditeur de code ni espace de programmation par blocs. La « programmation » du Module 6 consiste à construire une liste de mouvements avec les boutons Add PTP, Add LIN et Add CIRC. Si vous voulez piloter le bras depuis votre propre code, cela se trouve dans les outils et le SDK de plugins, pas dans le cours.
La progression, et comment elle est conservée¶
Chaque étape terminée est enregistrée sur le serveur, liée à votre compte, et dupliquée dans le navigateur pour que la leçon s'ouvre instantanément et survive à une coupure de connexion.
Deux conséquences à connaître :
- Vous pouvez changer d'ordinateur. Connectez-vous ailleurs et vous reprenez là où vous vous étiez arrêté.
- La progression est une série, pas un ensemble de coches. Seule une séquence ininterrompue depuis la première étape compte ; un module réorganisé ne peut donc jamais vous laisser avec des coches orphelines au milieu.
La barre d'adresse porte l'étape : vous pouvez donc mettre en favori ou partager un lien vers une étape précise d'un module — il s'ouvre à cet endroit si vous êtes déjà arrivé jusque-là.
Terminer la dernière étape marque le module comme achevé et vous ramène au tableau de bord, où la carte suivante se débloque.
