Cómo funciona una lección¶
La pantalla¶
Una lección ocupa toda la ventana. Hay dos paneles.
A la izquierda, la barra de pasos. El número y el nombre del módulo, su descripción y una lista vertical de pasos numerados. Un paso terminado tiene un círculo verde con una marca; el actual tiene un anillo; el resto están en gris. Puedes volver a cualquier paso que hayas terminado —útil para releer una tabla—, pero no avanzar más allá del actual.
Abajo está Go to dashboard. Antes pregunta: Leave this lesson? You will be taken back to the dashboard.
En una pantalla estrecha la barra se pliega en una cabecera que se abre al tocarla.
A la derecha, un paso cada vez. Texto, ilustraciones, vídeo, tablas, secciones desplegables, la vista 3D o una tarea que realizar. Un paso es una idea.
Cómo se supera un paso¶
La mayoría de los pasos se superan haciendo la cosa, no respondiendo a una pregunta. El módulo observa el brazo y el simulador, y decide.
- Alcanzar un ángulo dentro de la tolerancia.
- Llegar a un punto sin colisión.
- Agarrar dentro de la banda de fuerza correcta.
- Ajustar una máscara hasta que solo sobreviva el objeto objetivo.
- Etiquetar sesenta imágenes lo bastante bien.
Cuando un intento falla, la lección suele mostrar una tabla Problem / Possible cause / Solution en lugar de un simple «inténtalo otra vez»: los Módulos 3, 4, 5, 6, 8 y 9 las tienen.
Las preguntas de opción múltiple solo existen en el Módulo 0, en los temas de seguridad. Barajan las opciones, y una respuesta incorrecta se explica antes de dejarte reintentar.
La vista 3D¶
Está presente a partir del Módulo 2. Dibuja el brazo a partir de su modelo URDF y sigue los encoders de la máquina real.
| Gesto | Resultado |
|---|---|
| Arrastrar con el botón izquierdo | Girar la vista |
| Arrastrar con el botón derecho o central | Desplazar |
| Rueda | Zoom |
| Clic en un motor | Lectura del motor en vivo: valor, rango, límites de velocidad y aceleración, temperatura |
| Clic en una parte resaltada (Módulo 2) | Su nombre |
Mientras se carga el modelo verás Loading 3D model — n of m files. En un equipo lento, la primera carga de un módulo tarda unos segundos.
Lo que no hay en las lecciones¶
No hay editor de código ni lienzo de programación por bloques. La «programación» del Módulo 6 se hace construyendo una lista de movimientos con los botones Add PTP, Add LIN y Add CIRC. Si quieres manejar el brazo desde tu propio código, eso está en las herramientas y en el SDK de plugins, no en el curso.
El progreso y cómo se conserva¶
Cada paso que terminas se registra en el servidor asociado a tu cuenta, y se replica en el navegador para que la lección se abra al instante y sobreviva a una conexión caída.
Dos consecuencias que conviene conocer:
- Puedes cambiar de ordenador. Inicia sesión en otro sitio y estarás donde lo dejaste.
- El progreso es una racha, no un conjunto de marcas. Solo cuenta una secuencia ininterrumpida desde el primer paso, así que un módulo reordenado nunca puede dejarte con marcas huérfanas en medio.
La barra de direcciones lleva el paso, así que puedes guardar en marcadores o compartir un enlace a un paso concreto de un módulo: se abre ahí si ya has llegado hasta ese punto.
Terminar el último paso marca el módulo como completado y te devuelve al panel, donde se desbloquea la siguiente tarjeta.
