Fichiers et données
Conservez vos projets et distinguez serveur et stockage local.
| Données | Où | À retenir |
|---|---|---|
| Profil robot | Profile → My robots ; import/export. | Revérifier modèle et étalonnage. |
| Trajectoires | Record paths ; import, export, Share. | Public détermine l’accès par lien. |
| Blocs | Save… / Load… . | Conserver le fichier. |
| Python/C++ | Download all files (ZIP). | Les téléchargements de paquets ne sauvent pas le code. |
| URDF | Éditeur Presentation : ouvrir/télécharger. | Géométrie liée toujours accessible. |
| Épisodes | Export Policies. | Format du processus d’entraînement. |
| Plugin local | Load locally…. | Distinct du progrès serveur. |
Autre ordinateur
Connectez le même compte et contrôlez progression et profils. Transférez les fichiers locaux et autorisez les appareils. N’effacez pas le navigateur avant d’exporter les projets locaux.
Après import
Vérifiez contenu et modèle. Importer une trajectoire ne garantit pas sa sécurité sur un autre montage. Inspectez le mouvement et l’étalonnage avant exécution physique.
Commandes
Les libellés des commandes de Lab correspondent à son interface anglaise ; les explications sont en français.
| Bouton ou champ | Action et résultat |
|---|---|
| Profile → importer / exporter | Utilise le JSON de configuration du robot. Ouvrez le profil et vérifiez son modèle après import. |
| Record paths → Import / Export | Utilise le JSON de trajectoire. Vérifiez points, Public et modèle puis jouez en simulation. |
| Block code → Save… / Load… | Enregistre et ouvre le JSON des blocs. Sauvegardez l’espace actuel avant Load. |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | Télécharge le code. Le chargement de Python lors de Run n’est pas une sauvegarde du projet. |
| Presentation → Download / Open | Utilise la description URDF. Ajoutez séparément les ressources géométriques avec Upload model. |
| Policies → Download | Ouvre le choix du format d’épisode. Download all episodes existe pour plusieurs épisodes. |
| Record paths → Create movie | Télécharge une lecture virtuelle en WebM. La vidéo ne remplace pas le JSON des points. |
Après téléchargement, vérifiez nom, extension et ouverture dans l’outil approprié. L’extension commune .json ne rend pas profils, trajectoires et programmes de blocs interchangeables.