Файлы и сохранение данных
Сохраняйте проекты и отличайте серверные данные от локальных файлов.
| Данные | Где работать | Что учитывать |
|---|---|---|
| Профиль робота | Profile → My robots; импорт и экспорт. | Проверьте модель и актуальность калибровки после переноса. |
| Пути | Record paths; импорт, экспорт и Share. | Публичность определяет доступ по ссылке. |
| Блочная программа | Block code → Save… / Load…. | Храните сохранённый файл проекта. |
| Python/C++ | ROS2 lab → Download all files (ZIP). | Загрузки среды и пакетов не являются сохранением вашего кода. |
| URDF | Presentation → редактор → Скачать / Открыть. | Связанные файлы геометрии должны оставаться доступными. |
| Эпизоды политики | Policies → экспорт эпизодов. | Выбирайте формат для целевого процесса обучения. |
| Локальный плагин | Tools → Load locally…. | Хранится отдельно от серверного прогресса аккаунта. |
Смена компьютера
Войдите тем же аккаунтом и проверьте серверный прогресс и профили. Перенесите нужные локальные файлы и заново выдайте разрешения устройствам. Не очищайте данные браузера до экспорта проектов, которые хранятся локально.
После импорта
Сначала проверьте содержимое и модель. Импорт траектории или конфигурации не подтверждает её безопасность для другой сборки. До физического запуска просмотрите движение и сверяйте калибровку.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Профиль → импорт / экспорт | Используйте для JSON конфигурации робота. После импорта откройте профиль и сверьте модель. |
| Record paths → Import / Export | Работает с JSON траекторий. После импорта проверьте число точек, Public и модель, затем проиграйте путь в симуляции. |
| Block code → Save… / Load… | Сохраняет и открывает JSON блоков программы. Перед Load сохраните текущую рабочую область. |
| ROS2 lab → Download all files (ZIP) | Скачивает файлы кода. Загрузка среды Python при Run не является резервной копией проекта. |
| Presentation → Скачать / Открыть | Работает с описанием URDF. Геометрические ресурсы добавляются отдельно через Загрузить модель. |
| Policies → Download | Открывает выбор формата эпизода. Для нескольких эпизодов доступно Download all episodes. |
| Record paths → Create movie | Скачивает WebM виртуального воспроизведения. Видео не заменяет JSON с точками пути. |
После скачивания проверьте имя, расширение и возможность открыть файл в соответствующем инструменте. Одинаковое расширение .json не делает профиль робота, траекторию и блочную программу взаимозаменяемыми.