教室でのトラブルシューティング¶
個別の不具合 — 応答しないモーター、間違った ID、間違った HOME 姿勢 — は 学習者向けのトラブルシューティング にあります。 このページは、パソコンが並ぶ教室に特有の問題を扱います。
教室のパソコンがアームをまったく認識しない¶
次の順番で確認してください。
- Chromium 系ですか？ Chrome、Edge、Brave、Opera。Firefox と Safari は ハードウェアと一切通信できません。Firefox に統一された管理端末では、コースが 完全に止まります。
- デバイスへのアクセスは許可されていますか？ 企業向けのブラウザポリシーは、 シリアルや USB の許可ダイアログを無効にすることがあります。ポート選択画面が まったく出ない、あるいは個人のノートパソコンでは動くのにどの端末でも空で表示 される場合は、これが原因です — ポリシーの管理者に相談してください。
- ドライバーはありますか？ ボードは USB シリアルデバイスとして認識されます。 制限の厳しいイメージでは、標準ユーザーではドライバーがインストールされないことが あります。
- ケーブルはデータ通信用ですか？ 何かを問い合わせる前に、確実に動作する ケーブルで試してください。
コースが始まる前に、実際の教室のパソコンで、実際の学習者アカウントを使って 4 つ すべてをテストしてください。管理者権限のある教師のノートパソコンでのテストは、何の 証明にもなりません。
全員のサインインリンクが遅い、または届かない¶
リンクはメールで届き、10 分で失効します。学校でよくある原因は、フィルタリングされた メールボックスと、目の前のパソコンではなくスマートフォンでリンクを開いてしまう生徒 です。
対策：リンクは 教室のパソコンで 開くよう伝え、最初のセッションで 10 分を見込み、 所属機関が Google アカウントに対応しているなら Continue with Google を優先して ください — メールボックスを完全に回避できます。
学校のネットワークでリモートセッションが接続されない¶
教育機関で最もよくある障害です。接続は公開 STUN サーバーを使ったピアツーピアで、 リレーによる代替経路がないため、UDP をブロックしたり NAT トラバーサルを制限したり するファイアウォールがあると確立できません。たいていエラーメッセージも出ず、 ただ接続されないままになります。
- 前の週に学校のネットワークでテストしてください。
- うまくいかない場合は、ネットワークに何も必要としない キャリブレーションを共有した 物理的なローテーション に切り替えます。 1 台のアームを共有する を参照。
- ネットワーク担当者が協力してくれる場合、通信は STUN を使った標準的な WebRTC です。
1 台のアームだけ他と動きが違う¶
ほとんどの場合キャリブレーションです。アームは 1 台ずつ個別にキャリブレーションされ、 組み直した、落とした、サーボを交換したアームは、再度キャリブレーションが必要です。
アームごとに、問題のないことが確認済みのエクスポートしたキャリブレーションを保管し、 アーム本体にラベルを貼ってください。ラベルのない同じアームが棚に並んでいると、 クラスは同じ 1 台を 3 回キャリブレーションすることになります。
あるペアが行き詰まっていて、理由を説明できない¶
ほとんどの問題を解決する 4 つの質問：
- 接続の表に 6 つのモーターが OK と表示されていますか？
- 関節を手で動かしたとき、3D のツインは追従しますか？
- このアームは この アカウントでキャリブレーションされていますか？
- 先ほどの非常停止がかかったままになっていませんか？
クラスの進度がばらばらになる¶
これは想定内で、プラットフォームがカレンダーではなくモジュール単位で進む理由でも あります。役に立つことが 2 つあります。ハードウェアのステップをローテーションで 進めて速いペアが手持ち無沙汰にならないようにすること、そして発展課題を考え出す 代わりに、速いペアには仮想アームで先へ進ませることです。
プラットフォーム自体に問題がある¶
Lab 内の Send feedback を使ってください — スクリーンショットが添付されます。 モジュールとステップ、ブラウザとそのバージョン、接続方法、そして複数のパソコンで 再現するかどうかを書いてください。最後の点こそが、プラットフォームの不具合と、別の ケーブルが必要なだけのパソコンとを見分ける決め手になります。
