コース全体図
導入から最終制作までの 12 モジュール。
| 番号 | モジュール | 内容 |
|---|---|---|
| 0 | 導入 | 安全、学習形式、機材。 |
| 1 | 組み立て | 順序、部品、サーボ、基板、ID。 |
| 2 | 接続と構造 | 構造、自由度、座標。 |
| 3 | 校正 | 基準姿勢、フィードバック、分解能、確認。 |
| 4 | テレオペレーション | 操作、画面、制限、動作。 |
| 5 | つかんで移動 | 準備、記録、再生。 |
| 6 | 工具の使用 | TCP、ベース、点、仮想試験、署名描画。 |
| 7 | 認識 | カメラ、色、マスク、中心、形態処理。 |
| 8 | 追跡と PID | 画素から座標、制御調整。 |
| 9 | ニューラルネットワーク | データ、ラベル、学習と検証、仕分け。 |
| 10 | ArUco マーカー | 向き、逆運動学、把持。 |
| 11 | 最終制作 | 質問、積み上げ、描画、マスク、PID、データ、仕分け。 |
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推奨順に進み、動作や視覚処理の前に安全、接続、校正を理解します。クラスでは Homework も確認してください。モジュール 11 は設定、動作、視覚の確認と実習を含みます。ロックされたカードは利用権限の問題の場合があります。
教材と実機
モジュール 9 の曲線は検証と過学習の説明用で、GPU 学習の実測ではありません。モジュール 10 の練習と ArUco プラグインの検出は別機能です。理論と対応する仮想練習は機材なしで可能ですが、配線、実機校正、描画品質には実機が必要です。教材を開くだけでは実習完了になりません。
操作項目
Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。
| ボタン・入力欄 | 操作と結果 |
|---|---|
| Dashboard → モジュール群タブ | コース区分とカードを選びます。番号は上の一覧に対応します。 |
| カードのStart / Continue | 利用可能な内容を開き、導入と必要機材を先に読みます。 |
| 手順一覧 | 完了分と現在の手順を開きます。先へ進むには現在の確認を終えます。 |
| 演習ボタン | その課題内で動作します。例えばレッスンの実演記録はPoliciesの書き出しではありません。各課題の条件と結果に従います。 |