Kursübersicht
Zwölf Module von der Einführung bis zum Abschlussprojekt.
| Nr. | Modul | Inhalt |
|---|---|---|
| 0 | Einführung | Sicherheit, Ablauf und Ausrüstung. |
| 1 | Montage | Montageweg, Teile, Servos, Platine und IDs. |
| 2 | Verbindung und Aufbau | Struktur, Freiheitsgrade und Koordinaten. |
| 3 | Kalibrierung | Neutralstellung, Rückmeldung, Auflösung und Prüfung. |
| 4 | Teleoperation | Steuerung, Oberfläche, Grenzen und Bewegung. |
| 5 | Greifen und Versetzen | Vorbereitung, Aufzeichnen und Abspielen. |
| 6 | Werkzeugeinsatz | TCP, Basis, Punkte, virtueller Test und Unterschrift. |
| 7 | Objekterkennung | Kamera, Farbe, Masken, Mittelpunkte und Morphologie. |
| 8 | Verfolgung und PID | Pixel zu Koordinaten und Reglerabstimmung. |
| 9 | Neuronale Netze | Daten, Labels, Training/Validierung und Sortieren. |
| 10 | ArUco-Marker | Orientierung, inverse Kinematik und Greifen. |
| 11 | Abschlussprojekt | Fragen, Turm, Zeichnung, Masken, PID, Datensatz und Sortierung. |
Nächstes Modul
Empfohlene Reihenfolge beachten und Sicherheit, Verbindung sowie Kalibrierung vor Bewegung und Bildverarbeitung verstehen. Im Unterricht auch Homework prüfen.
Abschlussprojekt vorhanden
Modul 11 kombiniert Einstellungs-, Bewegungs- und Bildverarbeitungsprüfungen mit Praxis. Eine gesperrte Karte kann ein Zugangsproblem bedeuten, nicht ein fehlendes Modul.
Lehrmodelle
Modul 9 erzeugt Lernkurven zur Erklärung von Validierung und Überanpassung, keinen GPU-Trainingsbericht. Modul 10 enthält Markerübungen; das ArUco-Plugin liefert separat Erkennung für andere Werkzeuge.
Ohne Hardware
Theorie, virtuelle Szenen und unterstützte Übungen sind möglich. Montage, Verkabelung, echte Kalibrierung und Schreibqualität benötigen einen physischen Roboter. Inhalt öffnen ist keine absolvierte Hardwarepraxis.
Bedienelemente
Die Lab-Bezeichnungen entsprechen der englischen Oberfläche; die Erläuterungen sind auf Deutsch.
| Schaltfläche oder Feld | Aktion und Ergebnis |
|---|---|
| Dashboard → Modulgruppenreiter | Wähle Kursbereich und Karte. Die Nummer entspricht der Übersicht oben. |
| Start / Continue auf der Karte | Öffnet ein verfügbares Modul. Lies zuerst Einführung und Hardwareanforderungen. |
| Schrittliste | Öffnet abgeschlossene und aktuelle Schritte. Erfülle die aktuelle Prüfung zum Weitergehen. |
| Übungstasten | Wirken innerhalb der Aufgabe: eine Lektionsdemonstration exportiert beispielsweise keine Policies-Episode. Beachte Bedingung und Ergebnis der konkreten Übung. |
Anleitungen zu den Bedienelementen
- Module 0–3: Verbindung und Kalibrierung.
- Module 4–6: erste Bewegungen, Gelenke und Koordinaten, Punkte und Wiedergabe.
- Module 7–10: Kamera, Demonstrationen und Policies, ArUco.
- Modul 11: lies benötigte Anleitungen erneut, bevor du Aktionen im Projekt kombinierst.