Sicherheit im Klassenraum

Der SO-ARM101 ist ein Tischarm mit Niederspannung. Er verletzt niemanden ernsthaft. Er klemmt aber ganz sicher einen Finger ein, fegt ein Handy vom Tisch und verkeilt sich an einer Tischkante – und ein Raum voller Jugendlicher findet jeden Weg, genau das herbeizuführen.

Lies das zuerst

Es gibt keinen physischen Not-Halt-Taster

Der Bausatz enthält keinen Hardware-Stopp. Was es gibt:

1. Die STOP-Schaltfläche auf dem Bildschirm – unten links, sobald ein Arm verbunden ist. Außerdem Space oder zweimal Esc.
2. Der Strom. Das Netzteil des Arms zu ziehen ist der echte, endgültige Stopp.

Lege vor der ersten Sitzung fest, welche Steckdose oder welchen Schalter jeder Arm nutzt, stelle sicher, dass man ihn erreicht, ohne sich über den Arm zu beugen, und sag es der Klasse.

Der Software-Stopp, unten links, sobald ein Arm verbunden ist. Der Netzstecker ist der harte Stopp.

Der Software-Stopp begrenzt die Geschwindigkeit der Motoren, befiehlt ihnen, die Position zu halten, und blockiert dann den Bildschirm:

Emergency stop activated. For your safety the robot is blocked. Please power the robot off and on, then reload the app.

Dieser Zustand bleibt in den Servos selbst erhalten, der Arm muss also aus- und eingeschaltet werden, bevor er wieder funktioniert. Wer ihn auslöst und dann nur neu lädt, trifft auf Motor speed is still limited from a previous emergency stop und braucht eine Erklärung, warum.

Die fünf Regeln aus Modul 0

Alle Lernenden lesen sie und beantworten zu jeder eine Frage. Etabliere sie am ersten Tag auch im Raum:

1. Halte den Arbeitsbereich frei. Nichts in Reichweite des Arms, was nicht getroffen werden soll – Hände, Gesichter, Handys, Getränke.
2. Wisse, wie du ihn stoppst – die Schaltfläche, die Tasten, der Stecker.
3. Strom aus vor allem Handfesten. Greifer wechseln, ein Servohorn neu aufsetzen, eine Blockade lösen.
4. Nie unbeaufsichtigt laufen lassen, schon gar nicht eine frisch aufgezeichnete Sequenz.
5. Achte auf Quetschstellen. Der Greifer und jedes Gelenk schließen sich in sich selbst.

Zusätzliche Regeln für eine Gruppe

• Zwei Personen pro Arm, mit festen Rollen. Wer fährt, hat die Tastatur; wer beobachtet, behält den Arbeitsbereich im Blick und eine Hand in der Nähe des Stroms.
• Hände weg von einem Arm unter Strom. Von Hand in Pose bringen nur bei einem getrennten oder bewusst schlaffen Arm – so, wie Lab ihn nach dem Verbinden übergibt.
• Nichts auf dem Tisch, was nicht zur Übung gehört.
• Ansagen, bevor ein aufgezeichneter Pfad läuft. Laut „Läuft“ sagen, dann starten.
• Lange Haare zusammenbinden, Ärmel und Kordeln fern vom Greifer.
• Melden und stoppen. Alles, was klemmt, schleift oder heiß riecht: Strom aus, der Lehrkraft Bescheid sagen. An einem Arm unter Strom wird nichts diagnostiziert.

Einmal üben

Modul 5 enthält eine Not-Halt-Übung. Mach daraus eine Übung für die ganze Klasse, wenn sich zum ersten Mal ein Arm programmgesteuert bewegt: Alle lösen den Stopp aus, sehen die Sperre, schalten aus und ein und verbinden neu. Fünf Minuten – und es nimmt das Zögern, das sonst beim ersten echten Vorfall teuer wird.

Die Momente, auf die du achten solltest

Wann	Warum
Erste Verbindung	Der Arm wird schlaff, wenn das Drehmoment freigegeben wird. Etwas Ungestütztes kann herunterfallen.
Erste autonome Wiedergabe, Modul 5	Das erste Mal, dass er sich ohne Hand an der Tastatur bewegt.
Modul 6, Bleistift im Greifer	Ein starrer Gegenstand verlängert die Reichweite des Arms und kann hängen bleiben.
Jedes Werkzeug, im Gegensatz zu einer Lektion	Werkzeuge befehlen Bewegung direkt, mit einer einzigen Bestätigung und ohne Geländer.
Nach einem Not-Halt	Der Arm ist geschwindigkeitsbegrenzt und verhält sich unerwartet, bis er aus- und eingeschaltet wurde.

Ausschalten am Ende

Parke jeden Arm eingeklappt und tief, schalte den Strom aus und ziehe dann das USB-Kabel. Rolle das Kabel beim Arm auf. Ein Arm, der in einer hohen, ausgestreckten Pose bleibt, sackt auf den Tisch, wenn der Strom wegfällt.