セッションの進め方¶

崩れにくい構成¶


0〜10 分	全員がサインインしてダッシュボードを開きます。教室を回り、グループの進み具合を把握します。アームは電源オン、接続済み、ツインが追従している状態に。
10〜20 分	今日のモジュールの中で、自力では気づきにくいことを 1 つ実演します — ツールキャリブレーション、ID の割り当て、HSV スライダーなど。前で、プロジェクターを使って、1 回だけ。
20〜75 分	ペアで作業。あなたは巡回します。
75〜85 分	うまくいったことを誰かが全体に見せます。1 組 2 分、3 組。
85〜90 分	電源を切り、ケーブルを巻き、アームを安全な姿勢で休ませます。

実演の時間は、見た目以上に重要です。レッスンは学習者に何をするかを伝えるのは得意ですが、4 点のツールキャリブレーションを実際に どうやるか を 14 歳に見せるのはあまり得意ではありません。

どのセッションも最初の 5 分は同じ 4 つの確認です。クラスが言われなくても行う習慣にしておく価値があります。

ステップ 2 を飛ばしてモーター 5 つのままレッスンを始めたペアは、原因不明のトラブルで 20 分を失います。

ペアに 1 台、または 4 人に 1 台のアームの場合、モジュールを 2 つのレーンで進めます。

ローテーションは見えるところに置いたタイマーで管理し、待機レーンも有意義な時間にしてください。読み物、理論、シミュレーターの課題は、実際に同じ学習内容です。

キャリブレーションを事前にエクスポートしてインポートしておけば、交代は再キャリブレーションではなく数秒で済みます。

モジュール 1 — モーター ID。 6 つのモーターを全部つないでから ID を割り当てようとします。アプリは教えてくれますが、そのメッセージはイライラした後に出てきます。先に伝えてください：バスにつなぐモーターは一度に 1 つ。

モジュール 3 — HOME 姿勢。 目分量で合わせて Calibrate を押し、コースの残りずっとオフセットを抱えることになります。誰かがボタンを押す前に姿勢を確認してください。

モジュール 4 — イネーブルキー。 左 Shift を押し続けるのを忘れて、アームが壊れたと思い込みます。

モジュール 5 — 把持力。 物体を握りつぶし、次は修正しすぎて落とします。力のスケールは画面にあります。指し示してあげてください。

モジュール 6 — 4 点のツールキャリブレーション。 細かい作業です。アームは同じ物理的な点に、本当に異なる 4 つの姿勢で触れなければなりませんが、学習者はほとんど姿勢を変えない傾向があります。実演してください。

モジュール 7 — HSV の調整。 スライダーをでたらめに動かします。順序を教えてください：まず色相で色の帯を見つけ、次に彩度、最後に明度。

モジュール 8 — PID。 巨大なゲインを設定し、発振するのを見て大喜びします。それがこのレッスンです。そのままやらせてから、減衰させるように促してください。

モジュール 9 — データセット。 ほとんど同じフレームを 60 枚撮り、レッスンに拒否されます。これは意図された失敗です。撮り直す前に、頑健なデータセットにするには何が必要かを問いかけてください。