共有プレゼンテーション

モデルを見せ、操作権を渡し、URDF を共同編集します。

開始と終了

1. Presentation を開きます。教師画面を開くとセッションが始まります。
2. Copy link または Show QR code で共有します。
3. モデルを選び、Class で参加者を確認します。
4. 鉛筆アイコンでカメラ、関節、描画操作を許可します。Take back control で戻します。
5. Edit で編集可能な URDF コピーを作成すると、別のファイル編集権限を渡せます。
6. End presentation を押して確認すると終了し、参加者に通知されます。

準備

モデル、参照する URDF リソース、教室での読みやすさを確認し、元の記述を保存します。変更が見えない場合はセッション、ネットワーク、権限を確認します。

操作項目

Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。

ボタン・入力欄	操作と結果
Robot	全員に示すモデルを選びます。実機接続の選択ではありません。
Move	ドラッグで視点を回します。追従中の参加者にも教師のカメラ変化が見えます。
Pointer	残る線を描かずに指す位置を見せます。
Pen; Colour; Width	シーン上に描きます。色と太さを選び、線は画面に固定されます。
Eraser / Erase all marks	Eraserはクリックやドラッグで個別消去、Erase all marksは全消去です。
Axes; Home	関節で姿勢を変え、Homeで戻します。視点リセットとは別です。
Reset view	元のカメラ位置に戻します。モデル選択やURDF編集の代わりではありません。
Hide panel / Panel	操作部を隠す・戻すことでシーンを広げます。
Copy link / Show QR code	参加者リンクをコピーするかQRを出します。参加ページでコードを手入力することもできます。
Class → Pen	選択参加者にカメラ・軸・描画を渡します。教師も引き続き操作できます。
Edit / Custom URDF	編集可能な説明を開きます。入力時に適用し、Ctrl+Enterで即適用します。長さはメートル、角度はラジアンです。
Class → File	URDF編集も許可します。自作の編集可能モデルで使え、Penより広い権限です。
Take back control	参加者の操作を終了し、閲覧者として残します。
Editor → Show joints	関節印を表示・非表示にして文章とモデルを照合します。
Editor → Open	.urdfの内容で文章を置換します。必要な現状は先にダウンロードします。
Editor → Upload model	GLB、glTF、STL、DAE、OBJを追加し、カーソル位置にパス付きmeshを挿入します。先に適切なgeometry内へカーソルを置き、構造と表示を確認します。付随バッファーやテクスチャには独立meshを挿入しません。
Models → パス挿入 / 削除	カーソルへパスを入れるかセッションの素材を削除します。削除素材をURDFが参照したままでは形状を読めません。
Editor → Download	現在の説明をローカル保存します。置換や初期化前に使います。
Starter model / Close	初期文章へ戻すかエディターを閉じます。初期化前に必要変更を保存します。
Follow cursor / Read freely	他参加者の行への追従と独立スクロールを切り替えます。
End presentation	確認後に全員のセッションを終了します。Cancelで維持し、次回は新しいリンクが必要です。