Apresentação compartilhada

Mostre modelos, conceda controles e edite URDF em conjunto.

Iniciar

1. Abra Presentation; a sessão começa ao abrir a tela do professor.
2. Compartilhe Copy link ou Show QR code.
3. Escolha modelo e confira participante em Class.
4. O lápis permite câmera, juntas e desenho. Take back control retoma o comando.
5. Edit cria uma cópia URDF editável; então fica disponível a permissão separada de arquivo para o participante.
6. End presentation e confirmação encerram; participantes veem o aviso.

Preparação

Confira modelo, recursos URDF e legibilidade na sala. Salve a descrição original. Se alguém não vê mudanças, confira sessão, rede e permissões.

Controles

Os nomes dos controles do Lab correspondem à interface em inglês; as explicações estão em português.

Botão ou campo	Ação e resultado
Robot	Escolhe o modelo compartilhado, não uma conexão física.
Move	Arrastar gira a visão. Participantes em acompanhamento veem a câmera do professor.
Pointer	Mostra ponteiro sem linha permanente.
Pen; Colour; Width	Desenha sobre a cena. Escolha cor e espessura; marcas ficam ligadas à tela.
Eraser / Erase all marks	Eraser apaga marcas ao clicar ou arrastar. Erase all marks limpa todos os desenhos.
Axes; Home	Controles mudam pose e Home a restaura. Separado de restaurar visão.
Reset view	Restaura câmera inicial, não seleção de modelo ou edição URDF.
Hide panel / Panel	Oculta ou recupera controles para liberar espaço.
Copy link / Show QR code	Copia link de participante ou mostra QR. Código também pode ser digitado na página de entrada.
Class → Pen	Entrega câmera, eixos e desenho ao participante. Professor continua podendo controlar.
Edit / Custom URDF	Abre descrição editável. Aplica ao digitar; Ctrl+Enter aplica imediatamente. Comprimentos em metros, ângulos em radianos.
Class → File	Permite também editar URDF. Disponível para modelo próprio editável; concede mais que Pen.
Take back control	Retira controle; participante continua espectador.
Editor → Show joints	Mostra ou oculta marcas das juntas para relacionar descrição e modelo.
Editor → Open	Substitui texto por arquivo .urdf. Baixe a versão atual antes se precisar.
Editor → Upload model	Adiciona GLB, glTF, STL, DAE ou OBJ e insere mesh com caminho no cursor. Coloque antes o cursor no bloco geometry correto; confira estrutura e cena. Buffers e texturas auxiliares não recebem mesh próprio.
Models → inserir caminho / remover	Insere no cursor ou remove recurso da sessão. Geometria não carrega se URDF ainda aponta para arquivo removido.
Editor → Download	Guarda descrição localmente. Use antes de substituir ou restaurar modelo inicial.
Starter model / Close	Restaura descrição inicial ou fecha editor. Guarde mudanças necessárias antes de restaurar.
Follow cursor / Read freely	Alterna seguir linha de outro participante e rolagem independente.
End presentation	Encerra para todos após confirmar. Cancel mantém sessão; alunos precisarão novo link na próxima.