Modelos y equipo
La configuración seleccionada debe corresponder al montaje real.
Modelo
El asistente ofrece SO-ARM101 y SO-ARM101-Robonine; por defecto selecciona SO-ARM101. El modelo determina geometría, articulaciones y pinza. Nombres parecidos no significan intercambiabilidad.
Comprobaciones mínimas
- Montaje y fijación de base.
- Modelo Lab correspondiente al montaje.
- ID esperados, controlador y cable de datos.
- Tensión y polaridad según etiquetas del kit.
- Cámara, sensor y brazo líder solo si la tarea los requiere.
Encoder y recorrido
Las cuentas no son grados. STS3215 usa 4096 cuentas por vuelta; el recorrido permitido depende de montaje y calibración. El encoder didáctico de 36 pasos explica el principio, no la resolución física.
Alimentación
USB de comunicación y alimentación de motores son circuitos distintos. No elijas fuente por un registro o consejo universal: comprueba etiquetas de servos, placa y fuente suministrada. Desconecta antes de cambiar cableado.
Especificación Waveshare ST3215; montaje SO-ARM101.
Controles
Los nombres de controles de Lab corresponden a su interfaz en inglés; las explicaciones están en español.
| Botón o campo | Acción y resultado |
|---|---|
| Robot model en el asistente | Elige el modelo exacto. No sigas con el predeterminado si no coincide con pinza y geometría. |
| Tabla ID tras conectar | Revisa direcciones y respuestas de todos los dispositivos previstos. Un sensor con estado propio no sustituye un motor ausente. |
| Set motor IDs | Configura un motor cada vez. No intentes cambiar todos los ID de una cadena conectada con una pulsación. |
| Feetech bus → Read all | Lee registros del ID indicado. En la primera inspección, limita las acciones a lectura; escribir un registro de servicio puede cambiar el motor. |
El modelo de Lab define correspondencias de software; las marcas del equipo definen su alimentación. Conectar no comprueba que el voltaje de tu fuente sea correcto.