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プレゼンテーションへの参加

共有モデルを観察し、許可された場合に操作します。

確認済み 2026-10-16

参加する

  1. 教師のリンクを開くか、Presentation でコードを入力します。
  2. 接続とモデルの読み込みを待ちます。
  3. 説明を観察します。視点を変えたら、用意された操作で発表者の視点に戻れます。

操作の許可

教師は姿勢変更や URDF 編集を許可できます。モデルを回せることと構造を編集できることは別です。許可されたモードだけを使い、権限が解除されたら観察に戻ります。

接続が切れたら

同じリンクを開き直してセッションを確認します。終了済みなら新しいセッションが必要です。プレゼンテーションのコードは実機を操作する WebRTC コードではありません。

操作項目

Lab の項目名は英語画面の表記を残し、説明を日本語で記載しています。

ボタン・入力欄 操作と結果
Session code; Watch 教師のコードを入力しWatchを押します。Liveとモデルを待ち、無効や終了済みなら教師にリンクを確認します。
Your name (optional) 教師が番号と人を対応付け、正しい参加者に操作を渡す助けになります。
Follow teacher / Look around 教師の視点追従と自由閲覧です。自由閲覧だけでは共通姿勢を変更できません。
Move / Pointer / Pen / Eraser 操作を渡されると表示されます。カメラ回転、指示、描画、消去を選び、クラス全体が見ます。
Colour; Width; Axes 権限があれば描画と関節を設定します。少しずつ動かし観察を説明します。
Hand back 教師に操作を返します。発表自体は終わりません。
URDF on the board: Read-only / You may edit this 説明文の権限です。編集にはFileが必要で、Penだけでは不足です。
Follow cursor / Read freely 教師の行を追うか、自分で読むかを選びます。
Download; Show joints 利用可能なエディターで説明の保存と関節表示ができます。リソース読込とセッション管理は教師が行います。
Reconnecting… / Connection lost ネットワークを確認し、同じセッションを再読込します。終了済み発表は復活しません。
プレゼンテーションへの参加 — 操作部分の拡大表示
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