Участие в презентации
Как смотреть 3D-демонстрацию преподавателя и пользоваться выданным управлением.
Подключиться
- Откройте ссылку сеанса, которую показал преподаватель, или введите код в Presentation.
- Дождитесь подключения и загрузки модели.
- Следуйте демонстрации; если вы изменили собственный вид, используйте доступное управление следованием за ведущим.
Когда вам передали управление
Преподаватель может выдать управление позой или редактированием URDF. Это разные права: возможность вращать модель не означает возможность менять её описание. Действуйте только в выданном режиме; после возврата управления продолжайте наблюдение.
Если связь прервалась
Откройте ту же ссылку и проверьте состояние сеанса. Если преподаватель завершил его, понадобится новый сеанс. Не пытайтесь использовать код презентации как код WebRTC-управления физическим роботом.
Элементы управления
| Кнопка или поле | Действие и результат |
|---|---|
| Код сессии; Смотреть | Введите код преподавателя и нажмите Смотреть. Дождитесь статуса В эфире и загрузки модели; при неверном или завершённом сеансе проверьте ссылку у преподавателя. |
| Ваше имя | Необязательное имя помогает преподавателю узнать ваш номер в списке зрителей и передать управление нужному человеку. |
| Следить за камерой / Свободный обзор | Следование повторяет ракурс ведущего. Свободный обзор позволяет рассматривать модель самостоятельно; он не выдаёт право менять общую позу. |
| Обзор / Указка / Карандаш / Ластик | Появляются после передачи пера. Выберите нужный режим: вращение камеры, указатель, рисование или стирание. Класс видит ваши действия. |
| Цвет; Толщина; Оси | При выданном управлении задают параметры рисунка и положения суставов модели. Меняйте оси небольшими шагами, объясняя наблюдение. |
| Вернуть | Передаёт управление обратно преподавателю. Не завершает презентацию. |
| URDF на доске: Только чтение / Вы можете это править | Подпись показывает ваше право на описание модели. Для редактирования требуется передача Файла; одного Пера недостаточно. |
| Следовать за курсором / Читать самому | Позволяет следить за строкой ведущего или самостоятельно просматривать описание. |
| Скачать; Показывать шарниры | В доступном редакторе можно сохранить копию описания и показать отметки шарниров. Загрузка ресурсов и управление сеансом остаются у преподавателя. |
| Переподключение… / Соединение потеряно | Проверьте сеть. При потере соединения перезагрузите страницу того же сеанса; завершённую презентацию таким способом возобновить нельзя. |
